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標(biāo)題: 如何評(píng)價(jià)華為自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)？ [打印本頁(yè)]
作者: 科技閻羅君    時(shí)間: 2021-4-18 03:05
標(biāo)題: 如何評(píng)價(jià)華為自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)？
如何評(píng)價(jià)華為自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)？
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作者: 咕嚕咕嚕肚子餓    時(shí)間: 2021-4-18 05:09
如果不深究42號(hào)車(chē)庫(kù)那個(gè)7分鐘的“驚艷”表現(xiàn)的具體技術(shù)原因（當(dāng)下也沒(méi)條件深究），僅從測(cè)試場(chǎng)景條件看，其實(shí)很容易找到造成這種體驗(yàn)反差的原因：簡(jiǎn)單說(shuō)就是國(guó)內(nèi)的City road道路條件（典型地，相比較于Highspeed road）下，因?yàn)榇嬖诖罅炕祀s的小型機(jī)動(dòng)車(chē)輛（電動(dòng)單車(chē)）、非機(jī)動(dòng)車(chē)輛（自行車(chē)）和行人，從而使得我們觀察美國(guó)Tesla FSD測(cè)試視頻中的道路環(huán)境所獲取的直觀經(jīng)驗(yàn)，一下子被抬高到“地獄級(jí)難度”的水準(zhǔn)。在這個(gè)難度下，華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本上是做到了收放自如、應(yīng)對(duì)有序、安全和有效率地通過(guò)……那就沒(méi)理由不贊美了。
但如果需要我們理性一點(diǎn)點(diǎn)去思考，那么其實(shí)很容易會(huì)提出以下問(wèn)題，而至少在這個(gè)視頻中是沒(méi)有給出具體答案的：
1 除了視頻中所呈現(xiàn)的道路環(huán)境，是否涉及在上海進(jìn)行過(guò)其它更惡劣的道路環(huán)境考驗(yàn)？即，徐值軍徐董所提到的上海1000公里無(wú)接管，是在類似區(qū)域的累計(jì)，還是曾經(jīng)嘗試過(guò)更大范圍的測(cè)試？
2 視頻中的測(cè)試道路/區(qū)域，是否完成HDmap繪制和部署？還是僅采用一般的導(dǎo)航級(jí)別的地圖？
3 視頻中的測(cè)試道路/區(qū)域，是否提供V2X基礎(chǔ)設(shè)施？在測(cè)試中，極狐阿爾法S是否有借助V2X能力獲取外部信息？（比如紅綠燈狀態(tài)）
4 視頻中的極狐阿爾法S車(chē)輛本身是否部署并依賴GPS-RTK高精度定位技術(shù)？還是有其他方式解決高精度定位能力？
5 視頻中所涉及的載車(chē)是否為極狐阿爾法S的量產(chǎn)商用車(chē)輛？或者尚未達(dá)到量產(chǎn)商用的測(cè)試部件/功能占比多少？
從現(xiàn)在可以公開(kāi)獲知的宣傳資料表明，相較于目前量產(chǎn)的商用車(chē)輛的自動(dòng)駕駛能力而言，如果不算龐大復(fù)雜且昂貴的Robotaxi測(cè)試車(chē)隊(duì)（類似于Waymo、滴滴等），最大的差異是，我們第一次在量產(chǎn)車(chē)（雖然還未發(fā)布）上看到激光雷達(dá)。如下圖所示：
(, 下載次數(shù): 3) 而且是三顆96線，F(xiàn)OV視場(chǎng)達(dá)到120度的激光雷達(dá)，10Hz的探測(cè)幀率意味著每100ms，在車(chē)頭指向處給出一個(gè)接近300度跨度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖，如下范圍：
(, 下載次數(shù): 1) 我們這里就不考慮去論證極狐這款搭載全套華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛的其它硬件配置了，就Lidar這一項(xiàng)的新增，已經(jīng)足夠“奢華”了。考慮到Lidar對(duì)于目標(biāo)物體（特別是近處小于50m）的測(cè)距、輪廓繪制的精度可以算是非常高了，而且是屬于傳感器直接給出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，CPU都不用耗費(fèi)資源進(jìn)行結(jié)構(gòu)化計(jì)算即可直接對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行判斷，或者和其他傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后的綜合判斷。所以激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里的關(guān)鍵角色，就不言而喻了。讀者可以在原則上這樣理解傳感器的感知質(zhì)量：如果傳感器的精度不夠高、或者說(shuō)感知結(jié)果的可靠性不夠高（即置信度不夠高），那么必然面對(duì)這需要在對(duì)于目標(biāo)識(shí)別的“假陽(yáng)性”和“假陰性”之間找平衡。這意味著要么犧牲安全性，要么犧牲駕乘體驗(yàn)，而這很難統(tǒng)一。但如果傳感器的數(shù)據(jù)感知能力足夠好，感知的數(shù)據(jù)結(jié)果置信度足夠高，那么就不必面臨這個(gè)艱難的二選一困境，可以同時(shí)抑制“假陽(yáng)性”和“假陰性”。所以看得清楚、看得真切，是自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)傳感器的核心使命。
這里有讀者可能會(huì)問(wèn)，那么到底為啥Elon Musk這么看不上Lidar呢？我的個(gè)人判斷應(yīng)該是這樣，在Autopilot的研發(fā)早期，即2016年左右，Musk是拄著Mobileye的前向視覺(jué)（單目）ADAS系統(tǒng)的拐棍兒前行的。在那個(gè)時(shí)代，Tesla也是付出很大的努力在自己的車(chē)輛上逐步完成了對(duì)于Bosch的毫米波雷達(dá)和Mobileye的視覺(jué)系統(tǒng)的集成，不論從成本還是技術(shù)難度上看，Camera+Radar就是那個(gè)階段的配置了，在前裝量產(chǎn)車(chē)上，是不可能去考慮超級(jí)昂貴的Velandar機(jī)械式激光雷達(dá)的，一顆Lidar快頂上半輛Model S的價(jià)格了，Tesla的目標(biāo)在彼時(shí)根本就不是直奔Level-4的Robotaxi，所以不論從哪個(gè)角度來(lái)看，都完全沒(méi)必要。至于后來(lái)歷經(jīng)和Mobileye分手，自身逐漸長(zhǎng)大成熟，在2019年的Tesla自動(dòng)駕駛開(kāi)放日上，納入視覺(jué)機(jī)器學(xué)習(xí)頂級(jí)專家Andrej Karpathy的Musk就放出了那句著名的“Lidar is doomed”離奇論調(diào)，但確實(shí)是符合他一貫堅(jiān)守的“第一性原理”，既然人類不需要兩眼發(fā)射激光來(lái)辨識(shí)和量化外部環(huán)境，那么我們也不用！
從另一個(gè)角度看，成本還是決定性因素。Lidar在產(chǎn)品上的突破確實(shí)是就這兩年的事情，尤其國(guó)內(nèi)的玩家越來(lái)越多，而且不乏像華為這樣的大玩家，所以Lidar成本做下來(lái)前裝得起，可靠性做上去過(guò)得了車(chē)規(guī)，當(dāng)下確實(shí)是激光類傳感器曙光浮現(xiàn)的時(shí)刻。如果隨著華為的入局，還有其他幾家專業(yè)Lidar廠家在今明兩年的逐步進(jìn)入整車(chē)的前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，再有兩年的普適的實(shí)踐考核，Lidar應(yīng)該還是利遠(yuǎn)大于弊的傳感器。而且Lidar本身還是屬于主機(jī)車(chē)身上的附加傳感器，這部分成本隨時(shí)間終會(huì)合理攤?cè)胝?chē)成本而被消費(fèi)者一次性購(gòu)車(chē)而消化；對(duì)比而言，非常重系統(tǒng)的廣義上的傳感器，比如V2X和HDmap，在成本上和大系統(tǒng)維護(hù)上，被市場(chǎng)所消化的周期可能就會(huì)更長(zhǎng)一些。
我們看過(guò)很多關(guān)于Tesla和其Autopilot的分析文章和測(cè)試視頻了，一個(gè)顯而易見(jiàn)的道理是，Tesla偏偏就是挑選了最難實(shí)現(xiàn)的單車(chē)純視覺(jué)路線，當(dāng)然他在通用性上肯定更強(qiáng)（因?yàn)椴灰蕾嚮蛘弑M可能少依賴外部條件），但是對(duì)于技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難度上，那不是難了一點(diǎn)兒半點(diǎn)兒。Lidar如果產(chǎn)品化做得好，也許確實(shí)可以商輟。至少到目前FSD的進(jìn)展（v8.2），在灣區(qū)幾個(gè)城市的測(cè)試表現(xiàn)來(lái)看，單純視覺(jué)識(shí)別還是有不少的問(wèn)題，感覺(jué)對(duì)于這些細(xì)枝末節(jié)的問(wèn)題，收斂起來(lái)還是比較困難的。（也許下個(gè)月的FSD v9版本會(huì)有大幅度進(jìn)步嘛？）
與此形成對(duì)照，第一次看到華為和極狐的這段自動(dòng)駕駛實(shí)操視頻（不同于公司的宣傳視頻），確實(shí)有幾個(gè)地方很令人感到“驚艷”，我們?cè)谶@里逐一分析。
細(xì)節(jié)一：交通燈在中控面板上顯示風(fēng)格
(, 下載次數(shù): 1) 通過(guò)路口時(shí)，中控UI中所顯示的紅綠燈位置和個(gè)數(shù)，都和實(shí)際的本路口紅綠燈配置不吻合，即非寫(xiě)實(shí)，只是表達(dá)紅綠燈組合信息的作用。而且華為這個(gè)紅綠燈顯示是從頭到尾整個(gè)駕駛過(guò)程中都存在的，綠燈狀態(tài)和無(wú)紅綠燈路段置灰，紅燈狀態(tài)為紅。這個(gè)和Tesla的FSD有明顯的差別，如下圖：
(, 下載次數(shù): 1) Tesla FSD的中控UI中，真實(shí)反映的不僅僅是紅綠燈的內(nèi)容信息，還包括紅綠燈的個(gè)數(shù)和實(shí)際位置（甚至包括高低）。突出這個(gè)差異沒(méi)有技術(shù)水平高低的評(píng)判含義，我覺(jué)得只能說(shuō)明FSD確實(shí)非常依賴視覺(jué)信號(hào)（也只有視覺(jué)信息可以依賴了），而且真實(shí)顯示視覺(jué)結(jié)果，人類駕駛員在這個(gè)UI環(huán)境下應(yīng)該會(huì)有更加真實(shí)和直觀的體驗(yàn)。
Tesla的karpathy在公開(kāi)的技術(shù)演講上提到過(guò)，F(xiàn)SD對(duì)待每一個(gè)十字路口都仿佛第一次看到，以來(lái)自己強(qiáng)大的視覺(jué)能力即時(shí)處理千變?nèi)f化的路口信息，從而獲取最大化的普適能力。但實(shí)際上這話也有點(diǎn)吹牛，因?yàn)楹罄m(xù)的一些曝光資料顯示，Tesla的道路結(jié)構(gòu)底圖，雖然不是真正意義上的高精地圖，也實(shí)實(shí)在在包含了一些必要的十字路口信息和道路結(jié)構(gòu)信息，里面確實(shí)有紅綠燈的具體位置，和十字路口車(chē)道的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果如Karpathy所說(shuō)，都交給視覺(jué)系統(tǒng)去即時(shí)判讀，那么必然通過(guò)效率會(huì)降低，F(xiàn)SD的MTBF（在這里讀者可以理解為人類司機(jī)的干預(yù)次數(shù)）會(huì)上升，這不是Tesla希望看到的結(jié)果。
華為在這段測(cè)試路段上，按照我的推測(cè)，HDmap條件肯定是具備的，即每個(gè)紅綠燈的位置和高度必然在HDmap中有標(biāo)定值，但華為在中控UI中選擇了簡(jiǎn)化（即位置固定）處理紅綠燈顯示方式，只根據(jù)視覺(jué)捕捉的紅綠黃信號(hào)進(jìn)行UI上的填充處理，也是沒(méi)問(wèn)題的。本質(zhì)上和Tesla的低精度駕駛底圖中紅綠燈位置的預(yù)埋信息一致。
(, 下載次數(shù): 1) 細(xì)節(jié)二：第一次無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)
【Huawei-1】


這個(gè)左轉(zhuǎn)總得來(lái)說(shuō)表現(xiàn)是不錯(cuò)的，比較好地實(shí)現(xiàn)了通行效率和安全性之間的折中，當(dāng)然犧牲的是乘坐體驗(yàn)，因?yàn)閳?zhí)行了一腳從15Kmph直接大幅度剎停的操作。在國(guó)內(nèi)的這種無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的通行條件下，如果傾向保守的安全性，那就會(huì)造成局部擁堵、被后車(chē)?guó)Q笛催促等小范圍的交通混亂，這是必然的，也是我們多數(shù)人每天的直接體驗(yàn)。因此華為這個(gè)抵近式——?jiǎng)x?！儋N著直行車(chē)尾左轉(zhuǎn)的動(dòng)作，看似激進(jìn)，實(shí)則必要。
對(duì)比Tesla的FSD，哪怕是在西海岸灣區(qū)幾個(gè)大城市的測(cè)試，也很難遇到類似國(guó)內(nèi)的這種場(chǎng)景。他們基本都是“等?！ㄟ^(guò)”的機(jī)制，而且FSD本身也很保守，畢竟他是大規(guī)模測(cè)試，且交給的是平民駕駛員，出任何一件安全事故都是巨大的壓力。所以直觀感受就是，通過(guò)路口的效率很慢。如果你看過(guò)早期Waymo的表現(xiàn)，那就更慢了。而且Waymo直到現(xiàn)在在亞利桑那的Robotaxi服務(wù)還是有“規(guī)避左轉(zhuǎn)”的規(guī)劃政策的，一個(gè)左轉(zhuǎn)可抵達(dá)的目的地，會(huì)導(dǎo)致繞路執(zhí)行四個(gè)右轉(zhuǎn)，安全至上了。
從技術(shù)底層看，華為可以做到激進(jìn)左轉(zhuǎn)的原因應(yīng)該是有Lidar助力，可以在低時(shí)延內(nèi)獲取高置信度的路口車(chē)流狀態(tài)和測(cè)量結(jié)果，在這個(gè)基礎(chǔ)之上，做針對(duì)“他車(chē)”的狀態(tài)預(yù)測(cè)就很快，而且客觀上也比較準(zhǔn)確，包括他車(chē)的位置、速度、加速度、指向和基于此的未來(lái)軌跡預(yù)測(cè)。在視頻中，主車(chē)提速執(zhí)行左轉(zhuǎn)操作，速度提到15秒且接近對(duì)向車(chē)道的時(shí)候，由視覺(jué)、Lidar和毫米波雷達(dá)感知融合后的數(shù)據(jù)判定對(duì)向直行車(chē)輛已經(jīng)開(kāi)始接近，但在目測(cè)應(yīng)該可以先完成自身左轉(zhuǎn)的前提下，執(zhí)行了大腳剎車(chē)。你可以理解為后臺(tái)的規(guī)劃算法有“禮讓直行”的機(jī)制存在，由硬代碼實(shí)現(xiàn)；也可以理解為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)果就是如此，如果規(guī)劃任務(wù)的實(shí)現(xiàn)是依賴機(jī)器學(xué)習(xí)，那么日常訓(xùn)練中的大腳剎車(chē)就會(huì)固化到機(jī)器處理能力當(dāng)中去。
另外一個(gè)有意思的地方在于，華為主車(chē)敢于緊貼著對(duì)向直行車(chē)通過(guò)的動(dòng)作，而執(zhí)行左轉(zhuǎn)動(dòng)作，不拖泥帶水，這都是基于Lidar精確感知結(jié)果能力提升的基礎(chǔ)之上的。純視覺(jué)感知目前看，還做不到這么激進(jìn)。


細(xì)節(jié)三：第二次無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)
【Huawei-2】
這里的細(xì)節(jié)在于，左轉(zhuǎn)之后直接、準(zhǔn)確地進(jìn)入最里側(cè)車(chē)道，應(yīng)該這個(gè)過(guò)程是沒(méi)有視覺(jué)車(chē)道對(duì)準(zhǔn)并矯正的過(guò)程。因?yàn)槭致房谕ǔＪ谴蠓秶恼叫螀^(qū)域，無(wú)地面標(biāo)識(shí)線，自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)區(qū)域之一。Tesla FSD在這個(gè)區(qū)域內(nèi)是優(yōu)選前車(chē)（人類駕駛員）跟隨，直到可以視覺(jué)捕捉目標(biāo)方向上的目標(biāo)車(chē)道（左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)都有這個(gè)問(wèn)題），再做微調(diào)。華為沒(méi)有這個(gè)動(dòng)作，或者說(shuō)肉眼不可見(jiàn)，應(yīng)該是高精地圖和高精定位（融合定位）在起作用，轉(zhuǎn)彎之前和過(guò)程中，都很清楚地面看不見(jiàn)的軌跡，而準(zhǔn)確進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道。


細(xì)節(jié)四：直行被左轉(zhuǎn)車(chē)輛干擾
【Huawei-3】
華為的主車(chē)作為直行車(chē)輛在有優(yōu)先權(quán)的前提下，通過(guò)路口時(shí)提速已經(jīng)到了27kmph，在受到轉(zhuǎn)彎車(chē)輛威脅之后，大腳剎車(chē)到4Kmph之后，立刻在威脅解除之后恢復(fù)到正常速度。整個(gè)過(guò)程和人類駕駛的行為基本是一致的。這種場(chǎng)景下，如果是正常的司機(jī)都會(huì)采取接管手段，但測(cè)試車(chē)輛并沒(méi)有，而是完整依賴自動(dòng)駕駛能力通過(guò)，比較完整。潛臺(tái)詞是，測(cè)試司機(jī)應(yīng)該是處理過(guò)很多這樣的局面了。所以我傾向于相信，這種類人的“規(guī)劃”輸出，應(yīng)該主體還是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)機(jī)制，在經(jīng)歷太多類似場(chǎng)景的訓(xùn)練之后，就變成了這個(gè)樣子。
可能會(huì)有個(gè)模型過(guò)擬合的問(wèn)題，可能在面臨更極端場(chǎng)景下會(huì)出問(wèn)題，但現(xiàn)在這個(gè)表現(xiàn)應(yīng)該是令人滿意的。
細(xì)節(jié)五：通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人干擾路段
【Huawei-4】
<a href="http://www.zhihu.com/zvideo/1366771969967497216" data-draft-node="block" data-draft-type="link-card">這段視頻也是流傳最廣泛的一段，對(duì)于國(guó)內(nèi)普遍存在的開(kāi)放社區(qū)路段，比較有代表性。難點(diǎn)體現(xiàn)在：對(duì)向機(jī)動(dòng)車(chē)輛不遵守道路中心線分割原則而借道行駛，反之主車(chē)也有需要借道的需求；路旁泊車(chē)侵占非機(jī)動(dòng)車(chē)道，導(dǎo)致非機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)霗C(jī)動(dòng)車(chē)道，并有大量的橫穿現(xiàn)象；行人橫穿馬路無(wú)規(guī)則……等等。
作為人類駕駛員，我們其實(shí)每天也需要處理不少這樣的“極端”路況，除了平均通行速度慢一些，還是可以處理的。主要原因是人類駕駛員具備比較好的“預(yù)測(cè)能力”，道路的競(jìng)爭(zhēng)目標(biāo)雖然很多，但我們每天看的多了，基本可以根據(jù)當(dāng)前畫(huà)面信息判斷哪些人會(huì)突然穿越公路，哪些不會(huì)，哪些非機(jī)動(dòng)車(chē)基本穩(wěn)定，哪些會(huì)有超機(jī)動(dòng)行為（比如快遞小哥就特別危險(xiǎn)）……建立在人類高層認(rèn)知的基礎(chǔ)上，通過(guò)預(yù)測(cè)，我們會(huì)選擇把注意力放在最容易出問(wèn)題的方向和距離上進(jìn)行觀察，所以可以在很高的水平上安全通過(guò)。
機(jī)器自動(dòng)駕駛的道理是一樣的，所以機(jī)器最重要的是在感知能力過(guò)關(guān)的基礎(chǔ)上，執(zhí)行快速和高置信度的預(yù)測(cè)動(dòng)作。Lidar在低速場(chǎng)景下，對(duì)于近距離目標(biāo)的探測(cè)，就是完美的；在這個(gè)基礎(chǔ)之上，在做預(yù)測(cè)，一個(gè)是快一個(gè)是準(zhǔn)確。這就是為什么華為這輛車(chē)可以在低速但絲毫不遲滯的節(jié)奏下，踩了兩腳剎車(chē)（一腳是因?yàn)榭爝f小哥，移交是因?yàn)槟莻€(gè)黑衣服的行人），但平均通過(guò)速度并不低（大概5-10Kmph），最終安全穿越這個(gè)復(fù)雜路段。
這款車(chē)上的Lidar三顆，安裝位置直比車(chē)輪高一點(diǎn)點(diǎn)，大家還記得蔚來(lái)的激光雷達(dá)是安裝在前風(fēng)擋頂部的。小編感覺(jué)還是華為這個(gè)位置比較合適，特別適合密集且無(wú)規(guī)律的國(guó)內(nèi)社區(qū)道路。
解讀差不多就這么些，希望在未來(lái)可以看到更多相關(guān)測(cè)試結(jié)果，也希望Lidar上量產(chǎn)車(chē)一切順利。而且最最希望這輛測(cè)試車(chē)輛的驚艷表現(xiàn)，真的是量產(chǎn)級(jí)別的，而非依賴太多的系統(tǒng)手段，而變得很重，從而為商用推廣造成困難。


視頻和基于視頻的截圖分別來(lái)自于：
來(lái)自于42號(hào)車(chē)庫(kù)在B站上的七分鐘視頻截圖，URL：https://www.bilibili.com/video/BV1Jp4y1t7X7?from=search&seid=1337358608828144428；
插圖分別來(lái)自于：
來(lái)自于鳳凰網(wǎng)相關(guān)資訊，URL： http://auto.ifeng.com/c/84J7HnMp8QH ；
來(lái)自于 https://www.sohu.com/a/460039192_607980；
來(lái)自于“Whole Mars Catalog”的FSD測(cè)試視頻截圖， URL： https://www.youtube.com/watch?v=Oxf33H8WFH4 ；
作者: 麥三十    時(shí)間: 2021-4-18 06:04
微博的“42號(hào)車(chē)庫(kù)”放出了極狐阿爾法 S公開(kāi)道路輔助駕駛的完整視頻，時(shí)長(zhǎng)7分多鐘：
Sina Visitor System從視頻中可以看到，華為的ADS輔助駕駛系統(tǒng)感知上融合了多種傳感器，已經(jīng)具備自行變道、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等能力。
視頻中我個(gè)人印象最深刻的有兩點(diǎn)：
首先，華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)具備很強(qiáng)的紅綠燈識(shí)別能力，能在部分復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知和正確決策。
視頻中所有的紅綠燈路口，極狐阿爾法 S都正確識(shí)別了紅綠燈。
比如在視頻2分35秒前后，極狐阿爾法 S在與路口有不少距離的情況下識(shí)別紅燈并減速。
(, 下載次數(shù): 4) 仔細(xì)看中控大屏的UI界面，已經(jīng)識(shí)別出紅燈
類似的還有視頻3分28秒處，華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)在距離路口頗遠(yuǎn)處識(shí)別出左轉(zhuǎn)紅燈與直行綠燈。


視頻5分42秒到6分16秒極狐阿爾法 S經(jīng)過(guò)了一段相當(dāng)復(fù)雜的路況。
而極狐阿爾法 S不僅正確識(shí)別出行人、電動(dòng)車(chē)以及對(duì)向來(lái)車(chē)，而且努力做出避讓動(dòng)作。
(, 下載次數(shù): 10) 這種路況一般開(kāi)車(chē)都比較頭疼
在嘗試規(guī)避電動(dòng)車(chē)又面臨對(duì)向車(chē)的時(shí)刻，極狐阿爾法 S果斷減速，整個(gè)決策過(guò)程相當(dāng)流暢。


其次，華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)策略上較為保守，積極提醒駕駛員接管，以至于部分剎車(chē)動(dòng)作略顯粗暴。
視頻1分4秒前后，在前車(chē)已經(jīng)左轉(zhuǎn)， 對(duì)向直行車(chē)還沒(méi)啟動(dòng)時(shí)，極狐阿爾法 S本已準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)。
但在發(fā)現(xiàn)對(duì)向車(chē)開(kāi)始直行后，極狐阿爾法 S很快就停止左轉(zhuǎn)讓直行車(chē)先行，甚至剎車(chē)動(dòng)作略顯粗暴也在所不惜。
從交通規(guī)則上來(lái)說(shuō)確實(shí)應(yīng)該讓直行先行，但說(shuō)實(shí)話這種情況如果是人類駕駛員多半就先走了。


類似的保守還體現(xiàn)在視頻5分25秒處，極狐阿爾法 S在直行過(guò)路口的過(guò)程中，判斷出對(duì)向左轉(zhuǎn)車(chē)沒(méi)有讓行的時(shí)候，也是選擇了剎車(chē)。
當(dāng)然，這個(gè)場(chǎng)景下人類司機(jī)也會(huì)做類似選擇。
但個(gè)人感覺(jué)華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)剎車(chē)比一般司機(jī)更徹底，同時(shí)也彈出警告提醒駕駛員接管。
(, 下載次數(shù): 7) 種種細(xì)節(jié)都能看出，華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)策略上比較保守。
我個(gè)人認(rèn)為，目前這個(gè)階段選擇保守策略是比較審慎務(wù)實(shí)的態(tài)度。
在此鄭重提醒，目前的自動(dòng)駕駛本質(zhì)上都還是L2，需要駕駛者時(shí)刻保持專注，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。


當(dāng)然，這個(gè)視頻也涉及到一些問(wèn)題：
1、視頻中極狐中控的平板應(yīng)該是為方便演示后裝的，那視頻中包括激光雷達(dá)在內(nèi)的所有硬件，是否跟量產(chǎn)車(chē)一致？
2、演示視頻中的自動(dòng)駕駛效果，是否依賴高精度地圖？
3、目前看極狐阿爾法 S只有高配HI版配備激光雷達(dá)，具體售價(jià)是多少？
華為自研的激光雷達(dá)成本能下降到什么地步？搭載激光雷達(dá)的版本何時(shí)量產(chǎn)交付？


演示視頻中車(chē)輛傳感器與量產(chǎn)車(chē)一致；
演示效果不依賴高精度地圖；
極狐阿爾法 S高配HI版本售價(jià)控制在35萬(wàn)以內(nèi)，二季度交付……
以上幾條如果即將發(fā)布的極狐阿爾法 S能同時(shí)做到，那不得不說(shuō)確實(shí)是一鳴驚人。
如果能做到前條，表現(xiàn)同樣非常優(yōu)秀。
如果只能做到一條，意義會(huì)相對(duì)小很多。


最后做個(gè)總結(jié)：
之前回答我曾說(shuō)過(guò)：
一直以來(lái)，對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛，業(yè)內(nèi)有兩種思路：
以特斯拉為代表的造車(chē)新勢(shì)力，在量產(chǎn)車(chē)上裝備大量傳感器采集數(shù)據(jù)，目標(biāo)從L2開(kāi)始逐級(jí)演進(jìn)；
以Waymo、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，則通過(guò)自建車(chē)隊(duì)收集數(shù)據(jù)，試圖一步跨入L4行列；

二者的技術(shù)路徑也有一定區(qū)別：
前者考慮到早期激光雷達(dá)成本過(guò)高，量產(chǎn)不現(xiàn)實(shí)，因此以視覺(jué)識(shí)別方案為主，最近蔚來(lái)、小鵬等企業(yè)才開(kāi)始考慮裝配激光雷達(dá)。
后者因自建車(chē)隊(duì)對(duì)成本相對(duì)不敏感，因此從一開(kāi)始就裝配激光雷達(dá)，走多傳感器融合的道路。

就成果而言，兩種路線也各有斬獲：
自下而上的造車(chē)新勢(shì)力派系已經(jīng)有大量車(chē)跑在路上，不僅能夠收集海量數(shù)據(jù)，在一些場(chǎng)景下（高速）也能減輕駕駛疲勞，提升消費(fèi)者的使用體驗(yàn)。
但自下而上派目前還沒(méi)有裝配激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)上路，受限于成本攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器的配置也有多有少，因此目前市區(qū)路況下無(wú)干預(yù)的里程還很有限。
而高舉高打的互聯(lián)網(wǎng)公司派系普遍組建車(chē)隊(duì)進(jìn)行大量路測(cè)，無(wú)干預(yù)的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)非常驚人。
比如百度2019年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)平均3萬(wàn)公里一次干預(yù)，現(xiàn)在百度、Waymo等企業(yè)的數(shù)據(jù)只會(huì)更強(qiáng)。
但高舉高打派的車(chē)隊(duì)普遍配置極其奢華的硬件傳感器，一臺(tái)車(chē)光激光雷達(dá)系統(tǒng)的成本普遍就要幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)美元。
這么高的成本量產(chǎn)車(chē)顯然無(wú)法接受，導(dǎo)致目前的成績(jī)有些“曲高和寡”。
我個(gè)人認(rèn)為，以目前的技術(shù)，基于機(jī)器學(xué)習(xí)的AI算法需要大量數(shù)據(jù)不斷喂養(yǎng)和訓(xùn)練。
考慮到自動(dòng)駕駛需要面臨的尾部風(fēng)險(xiǎn)，量產(chǎn)車(chē)的海量數(shù)據(jù)不可或缺。
因此在商業(yè)層面，我個(gè)人更看好自下而上、逐級(jí)演進(jìn)的策略。
但也正是由于自動(dòng)駕駛面臨的尾部風(fēng)險(xiǎn)，視覺(jué)為主的方案安全冗余恐怕不太夠。
因此在技術(shù)手段上，我個(gè)人更看好多傳感器融合的方案。
從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，菊廠選擇自研激光雷達(dá)并應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē)，以此切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我認(rèn)為不論是時(shí)機(jī)還是手段都是比較切合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的。
從極狐的自動(dòng)駕駛路測(cè)視頻來(lái)看，激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛的提升可謂是立竿見(jiàn)影。
因此，我個(gè)人也非常期待蔚來(lái)、小鵬的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在引入激光雷達(dá)后又將有怎樣的表現(xiàn)。
作者: 院長(zhǎng)    時(shí)間: 2021-4-18 06:51
華為的戰(zhàn)略定力不得不佩服。華為在智能汽車(chē)時(shí)代是想做手機(jī)界的三星、傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代的博世。卡住產(chǎn)品最具競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，形成技術(shù)壁壘，做到利潤(rùn)比客戶多、利潤(rùn)率比客戶多。
技術(shù)效果上，利好茅臺(tái)。
作者: 神話22    時(shí)間: 2021-4-18 07:46
自動(dòng)駕駛從業(yè)人員。
技術(shù)上很多大佬分析過(guò)了，確實(shí)很強(qiáng)，但不唯一，不說(shuō)國(guó)外，國(guó)內(nèi)頭部無(wú)人駕駛公司發(fā)出來(lái)的路測(cè)視頻基本也能做到。但不盲目樂(lè)觀，后面還需要進(jìn)一步看在所有路況上的泛化性如何，是不是有過(guò)擬合現(xiàn)象。
我覺(jué)得關(guān)鍵問(wèn)題在于其他家即使做的再好離落地其實(shí)距離也非常遠(yuǎn)。而華為在這方面走在了前面，就光利用現(xiàn)有激光雷達(dá)做到這種水平已經(jīng)吊打了，這更是值得期待的地方。
打不過(guò)就加入，準(zhǔn)備加入華為吧。
作者: 沫離    時(shí)間: 2021-4-18 09:10
從工程角度說(shuō)兩個(gè)細(xì)節(jié)。
極低速方向盤(pán)還在大角度轉(zhuǎn)動(dòng)；十字路口左轉(zhuǎn)前一腳急剎。
只要膽子大，國(guó)內(nèi)這種水平能上路的demo產(chǎn)品真不缺。什么識(shí)別紅綠燈啊，無(wú)保護(hù)左傳啊，沒(méi)什么超出業(yè)內(nèi)認(rèn)知的。
當(dāng)然，汽車(chē)行業(yè)本來(lái)也需要這樣野蠻的企業(yè)來(lái)教育那些成天拿功能安全和預(yù)期功能安全還有車(chē)規(guī)說(shuō)事兒，這也不敢那也不愿的開(kāi)發(fā)者。再不突破思想的桎梏，公司就沒(méi)了，大家以后都只能去華為肝了。
p.s.說(shuō)第一次在量產(chǎn)車(chē)上見(jiàn)到激光雷達(dá)的，可能還是應(yīng)該多看看汽車(chē)新聞。當(dāng)然你要使勁兒加定語(yǔ)那肯定還是能當(dāng)?shù)谝坏摹?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 院長(zhǎng)    時(shí)間: 2021-4-18 10:39
很強(qiáng)，我看完這個(gè)視頻內(nèi)心是這個(gè)畫(huà)面：特斯拉和小鵬扭打著爭(zhēng)奪量產(chǎn)車(chē)第一，蔚來(lái)站在后面吃瓜看戲，突然華為拉著一臉傻笑的北汽出現(xiàn)了，一拳把三位打飛……
另外，北汽藍(lán)谷的股票直接被帶得漲停了……
作者: ℡﹏玲~    時(shí)間: 2021-4-18 12:06
1、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的合格表現(xiàn)。
2、是在具有高精地圖的路段行駛的，無(wú)高精地圖路段效果未知。
3、剎車(chē)反應(yīng)迅速，但某些時(shí)候的快速點(diǎn)剎降低了乘坐體驗(yàn)，后期應(yīng)當(dāng)會(huì)優(yōu)化。
4、起步時(shí)加速和臨近紅綠燈時(shí)的減速偏保守，后期應(yīng)當(dāng)會(huì)優(yōu)化。
5、量產(chǎn)時(shí)間？反正明天就會(huì)講，希望比之前說(shuō)的2022年第一季度要早。不然北汽藍(lán)谷的股價(jià)要跌，哈哈。
5、華為ADS這整套成本能壓到多少？猜不出來(lái)，但我樂(lè)觀估計(jì)每套10萬(wàn)內(nèi)。
6、徐直軍說(shuō)“每年每臺(tái)車(chē)平均獲得1萬(wàn)元的收入，對(duì)我們來(lái)說(shuō)就足夠了”?？梢圆聹y(cè)華為準(zhǔn)備對(duì)自動(dòng)駕駛服務(wù)按訂閱模式收費(fèi)。比如月費(fèi)套餐，年費(fèi)套餐？會(huì)不會(huì)出按里程收費(fèi)的，或者永久授權(quán)呢。
作者: 饅頭兄弟    時(shí)間: 2021-4-18 13:39
很多人都沒(méi)有搞對(duì)方向，這個(gè)視頻展示的自動(dòng)駕駛真正NB的地方在于華為低成本的實(shí)現(xiàn)了一套精確度看起來(lái)非常高的路面信息綜合識(shí)別系統(tǒng)，正是這套系統(tǒng)才讓車(chē)機(jī)能對(duì)汽車(chē)行駛模式做出準(zhǔn)確的判斷，這也是很多諸如百度這類自動(dòng)駕駛技術(shù)算法非常優(yōu)秀但苦于整套識(shí)別系統(tǒng)成本過(guò)于高昂使得技術(shù)遲遲無(wú)法落地的原因
作者: 青青草    時(shí)間: 2021-4-18 14:05
徐直軍一句話熱度超級(jí)高，
而實(shí)打?qū)嵉穆窚y(cè)驚艷的表現(xiàn)，卻沒(méi)什么熱度。。
區(qū)別真大啊。。。
作者: 沙漠里的沙子    時(shí)間: 2021-4-18 16:51
老余躲在車(chē)?yán)锩骈_(kāi)的車(chē)
是真的，我就是那輛車(chē)
拍完后導(dǎo)演說(shuō)后半段太慢了要不重來(lái)
老余說(shuō)他人老了，腰不行了，就這樣了
作者: 涼夢(mèng)    時(shí)間: 2021-4-18 18:26
只希望趕緊和五菱合作，讓技術(shù)盡快普及大眾。
作者: 逍遙    時(shí)間: 2021-4-18 20:15
最后兩分鐘的一段窄路自動(dòng)駕駛算是對(duì)整個(gè)行業(yè)進(jìn)行了一次徹徹底底的降維打擊。

我很早就說(shuō)過(guò)，并且一直在很多回答里“吹捧”華為的自動(dòng)駕駛，甚至我還為華為的智能車(chē)布局做過(guò)一期視頻。
華為是全世界唯一一個(gè)能提供全棧式智能車(chē)解決方案的公司。
注意，是唯一一個(gè)。
什么叫全棧式，你可以理解為除了殼子內(nèi)飾輪胎這些不做之外，其他的華為全做。
換句話說(shuō)，三電系統(tǒng)、芯片、系統(tǒng)、通信、座艙、剎車(chē)，全做。
當(dāng)華為進(jìn)入一個(gè)行業(yè)時(shí)，這個(gè)行業(yè)原本的從業(yè)者會(huì)感受到極大地壓力。因?yàn)槿A為一定是做好了完全的準(zhǔn)備。
華為太強(qiáng)了，這才是真正的技術(shù)碾壓，這才是真正的技術(shù)壟斷。
【一水】不造車(chē)卻有千億營(yíng)收？詳解，華為的新能源車(chē)大戰(zhàn)略_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili
作者: 德淦    時(shí)間: 2021-4-18 22:03
(, 下載次數(shù): 2)
作者: 院長(zhǎng)    時(shí)間: 2021-4-18 22:35
擁擠路段看得心驚膽戰(zhàn)，以為這下要涼了。實(shí)際真香?？春萌A為，技術(shù)有，人才有，何愁不成。
        自主品牌都加油啊，早點(diǎn)打敗特斯拉。汽車(chē)行業(yè)自主品牌太弱勢(shì)了，國(guó)內(nèi)份額占比本來(lái)就少，大多還是靠低價(jià)高配競(jìng)爭(zhēng)。
作者: ，李堅(jiān)培    時(shí)間: 2021-4-18 22:57
根據(jù)已有網(wǎng)絡(luò)信息綜合：
1、從效果看，華為自動(dòng)駕駛方案技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是L4等級(jí)的，但是保險(xiǎn)起見(jiàn)，未必注冊(cè)為L(zhǎng)4，可能還是L2。也就是高調(diào)做事，低調(diào)宣傳，給新生事物以成熟時(shí)間，跟特斯拉的宣傳模式完全相反。

2、華為自動(dòng)駕駛方案包含：激光雷達(dá)+微波雷達(dá)+3D視覺(jué)+車(chē)載AI引擎+鴻蒙操作系統(tǒng)+車(chē)載5G通訊。每個(gè)單點(diǎn)看來(lái)技術(shù)都很強(qiáng)，綜合效果目前看也很強(qiáng)。應(yīng)該是目前業(yè)界最完善的自動(dòng)駕駛解決方案。大疆無(wú)人機(jī)也在做自動(dòng)駕駛方案被集成，但是目前可能僅有3D視覺(jué)，沒(méi)有激光雷達(dá)和微波雷達(dá)。

3、關(guān)鍵是據(jù)說(shuō)成本還很低，數(shù)萬(wàn)美金的激光雷達(dá)居然能降低到幾百美金。這可能也是業(yè)界成本最低的自動(dòng)駕駛解決方案。

4、從視頻看，在市區(qū)道路基本可以實(shí)用了，但是法律法規(guī)可能跟不上技術(shù)發(fā)展。

5、商業(yè)模式模仿安卓。也就是強(qiáng)技術(shù)突破后，反而不自己做汽車(chē)，采用技術(shù)賦能方式，打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，幫別人賺錢(qián)，自己分成。


不靠譜的臆測(cè)：
1、華為自動(dòng)駕駛出現(xiàn)，很可能將極大改變汽車(chē)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)態(tài)。這玩意兒有，就是賽朋博客未來(lái)科技，炫酷逼格；無(wú)，就是過(guò)時(shí)的古董貨。這讓現(xiàn)有的高級(jí)轎車(chē)還怎么裝逼格，還怎么賣(mài)溢價(jià)？看了自動(dòng)駕駛視頻，手上的奔馳寶馬特斯立馬都不香了。繼續(xù)吹噓碳纖維、鋁合金、大輪轂，大卡鉗，V6V8大排量還有意義嘛？
2、憑借自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，華為很可能就可以彌補(bǔ)手機(jī)市場(chǎng)的損失，真能扛過(guò)美國(guó)制裁。汽車(chē)市場(chǎng)本身就是比手機(jī)市場(chǎng)大得多的市場(chǎng)。目前能開(kāi)發(fā)全套自動(dòng)駕駛方案，愿意只賣(mài)方案被集成，還能做到效果頂尖，市場(chǎng)上有其他產(chǎn)品嘛？好像還沒(méi)有這么強(qiáng)的吧。傳統(tǒng)汽車(chē)廠商更沒(méi)一個(gè)能打的。因此，近幾年內(nèi)，華為方案幾乎是要獨(dú)占市場(chǎng)了。中國(guó)汽車(chē)銷量每年3000萬(wàn)倆左右。就算一套自動(dòng)駕駛方案只賣(mài)1萬(wàn)塊錢(qián)，也是3000億市場(chǎng)空間。放眼全球則是1萬(wàn)億市場(chǎng)空間。1萬(wàn)億大蛋糕幾乎一個(gè)人吃，想想就爽?？上A為股票沒(méi)上市，不然趕緊買(mǎi)漲，能賺倆自動(dòng)駕駛汽車(chē)錢(qián)。（后補(bǔ)：寫(xiě)本文的檔口，北汽藍(lán)谷已經(jīng)漲停了，我簡(jiǎn)直錯(cuò)過(guò)一個(gè)億啊。）
3、自動(dòng)駕駛相關(guān)的法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，要趕緊跟上了?，F(xiàn)在已經(jīng)是技術(shù)推著立法走。估計(jì)會(huì)大開(kāi)綠燈。中美目前競(jìng)爭(zhēng)激烈，這機(jī)會(huì)還不趕緊趁機(jī)扶植自家高科技，搶占全球市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)導(dǎo)地位？華為估計(jì)會(huì)參與國(guó)家自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的立法，不參與也不行了。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)有機(jī)會(huì)成為全球標(biāo)準(zhǔn)，起碼目前歐洲日本技術(shù)夠嗆。美國(guó)不用想了，能拿下中歐日，那也是三分天下有其二了。
4、十年后，滿大街的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，會(huì)繼高鐵之后，成為中國(guó)新形象特征。
5、以自動(dòng)駕駛為契機(jī)，這十年，中國(guó)整個(gè)本土汽車(chē)行業(yè)很可能會(huì)迎來(lái)一波大發(fā)展。 本國(guó)汽車(chē)換代本身已經(jīng)是全球最大市場(chǎng)。中國(guó)汽車(chē)出口競(jìng)爭(zhēng)力也會(huì)大增。從目前華為自動(dòng)駕駛合作品牌的選擇來(lái)看，可能其對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌還是有意提攜的。跟之前華為手機(jī)跟徠卡保時(shí)捷合作的套路完全不一樣，手機(jī)算是拉著洋人給土鱉品牌站臺(tái)貼金，現(xiàn)在算是大哥混出來(lái)了，也提攜一下窮弟兄。
作者: 孫東衛(wèi)    時(shí)間: 2021-4-19 01:08
基于自動(dòng)駕駛分析我就不說(shuō)了。
我說(shuō)一下未來(lái)的演進(jìn)方向。
第一點(diǎn)是、除了車(chē)云還要有車(chē)車(chē)的鏈路互通形成一張可預(yù)測(cè)的出行網(wǎng)
而要實(shí)現(xiàn)，除了要完全體的5g通信，特別是uRLLC。這樣下，結(jié)合云端，即使車(chē)機(jī)運(yùn)算力不足（非毫秒要求，如城際網(wǎng)出行規(guī)劃），也可以利用云端算力。
第二點(diǎn)是、城市交通設(shè)施數(shù)據(jù)接入
深圳是最早試點(diǎn)智慧城市，不過(guò)用在安防上了。在道路上實(shí)現(xiàn)，比車(chē)機(jī)更容易。除了要財(cái)政承擔(dān)是唯一難點(diǎn)，其它都不是問(wèn)題，無(wú)論是技術(shù)，還是成本。
如此一來(lái)，出行就可以直接云端預(yù)測(cè)了。規(guī)劃的路線更好了更省時(shí)，事故發(fā)生率也能下降。最重要的是。像消防，醫(yī)護(hù)，警察，重要領(lǐng)導(dǎo)出行封鎖甚至公交車(chē)優(yōu)先。這些特殊情景又有優(yōu)先級(jí)需求，完全在這套統(tǒng)一數(shù)據(jù)系統(tǒng)內(nèi)能獲得最省時(shí)的規(guī)劃。
至于道路這設(shè)施升級(jí)維護(hù)的費(fèi)用，可以通過(guò)通信計(jì)費(fèi)或者按車(chē)平均收取加財(cái)政補(bǔ)貼，我相信對(duì)于tg來(lái)說(shuō)一點(diǎn)不難。
其實(shí)唯一難點(diǎn)在于各端車(chē)，云，道三端的互通問(wèn)題。車(chē)因?yàn)楦鬈?chē)廠問(wèn)題，各車(chē)型性能（算力，感知力）。云也因?yàn)楦鬈?chē)廠的云性能問(wèn)題（算力，算法）。道路也因?yàn)楦髀范螝w屬問(wèn)題（涉及安裝維護(hù)）。因歸屬問(wèn)題，采用供應(yīng)商不同產(chǎn)生互通問(wèn)題。
所以，要解決這問(wèn)題，要定下行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
這么一看，現(xiàn)在才剛開(kāi)始。
開(kāi)始是從個(gè)體發(fā)育的。所以菊廠先打造一個(gè)標(biāo)桿。
菊廠一直強(qiáng)調(diào)不造車(chē)，結(jié)果自己找車(chē)企合作。原因在于，告訴進(jìn)化方向，加速市場(chǎng)孵化，賣(mài)多少，菊廠不在乎。
華為是定位于汽車(chē)部件供應(yīng)商。
其目標(biāo)就是為了輸出一套完善的，統(tǒng)一的軟硬服務(wù)。政策向來(lái)都比市場(chǎng)慢一拍的。搶先機(jī)，才能一步先，步步先。
回頭一看，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、1要激光雷達(dá)，2要算力（車(chē)機(jī)），3要算法，4要系統(tǒng)（鴻蒙）。而要實(shí)現(xiàn)我說(shuō)的車(chē)，云，道。還得加通信與云計(jì)算。通信與云是菊廠已有的，自動(dòng)駕駛是新開(kāi)拓的。而且，對(duì)于道路的升級(jí)建設(shè)，菊廠更是處于領(lǐng)先地位。也有整合通信、視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)。
這是第幾層？這是大氣層??！如果你是菊廠競(jìng)對(duì)，你可以低估任何一家公司，但請(qǐng)以百分之三百的警惕性去對(duì)待菊廠。
所以，為啥菊廠回頭就撤銷了云與計(jì)算BG，降回為云BU。注意，是云BU，不是云與計(jì)算BU。我的想法中，算是詳細(xì)講了，不說(shuō)了。
看來(lái)千億營(yíng)銷都去干這些無(wú)用的技術(shù)去了
我之前說(shuō)過(guò)，4g是消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)。5g是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。
你扯一下，發(fā)現(xiàn)任正非還是能跟你說(shuō)，搞汽車(chē)業(yè)務(wù)，還是在主航道內(nèi)。畢竟，你做出車(chē)來(lái)（達(dá)標(biāo)的車(chē)）。運(yùn)營(yíng)商自然會(huì)建網(wǎng)了。所以菊廠還是在主航道內(nèi)。
也算是為推動(dòng)5g的商化作的努力了。
感謝大佬指明方向
二更。
評(píng)論區(qū)吵成啥樣了。我懶得解釋，時(shí)代的發(fā)展從來(lái)不是靠大多數(shù)人去推動(dòng)的。換而言知，大多數(shù)人都不懂（是指連了解，串連都達(dá)不到，更不要談研發(fā)）。
在芯片制造上，我不至一次反對(duì)那些自稱fab研發(fā)人員說(shuō)國(guó)內(nèi)外有多大差距，更好笑的是，直接套用國(guó)外花多少時(shí)間做出來(lái)，換算落后多少年。你算落后多少代我都忍了，你這么算時(shí)間，你確定不是刻舟求劍？
扯遠(yuǎn)了。我說(shuō)了三大件即車(chē)、云、道
其中最難點(diǎn)是車(chē)，其次是云。道雖難，但卻最沒(méi)技術(shù)含量（開(kāi)玩笑，相對(duì)而言）
車(chē)，大家都看到了，隨著激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，雙目攝像頭。在安全性，可行性上，華為做出了一個(gè)典范。其實(shí)，如果云，道建設(shè)好根本不用那么高滿足度的。
而云，不是大家所認(rèn)知和認(rèn)識(shí)的云端，云計(jì)算。因?yàn)?，這樣的話，在時(shí)延上，根本滿足不了。高端高科技的成品，往往都很低端。既然時(shí)延不滿足，那就去解決。解決的方法很粗暴，就是將云放前。云與5g結(jié)合。這里不開(kāi)展了。
這樣的話就能將整個(gè)城市一塊一塊切下去了。你在每一塊上都能保證極低的時(shí)延。隨著擴(kuò)大，時(shí)延理論上加大。但事實(shí)上，從一個(gè)區(qū)到另一個(gè)區(qū)的時(shí)延要求（指的是這過(guò)程誤差不會(huì)影響車(chē)程，換算成米數(shù)，我估摸著要在個(gè)位數(shù)上，也指所有車(chē)在這過(guò)程的誤差在控制范圍內(nèi)），根本達(dá)不到那么高的要求。
理想情況下，不考慮開(kāi)車(chē)感受，急跑急停。市區(qū)道路也能飛速行駛。效率提升多少就不說(shuō)了。
當(dāng)然了，肯定不會(huì)都用同一家公司的產(chǎn)品的。但標(biāo)準(zhǔn)肯定得制定，車(chē)的下限要規(guī)定，車(chē)要統(tǒng)一API接入。云，道的設(shè)施同樣要
三更
說(shuō)的不連貫，有些跳躍。因?yàn)橐f(shuō)清楚的話，要涉及到很多。也是趁著周未才寫(xiě)一些。不然這回答也不至于差不多一天后才寫(xiě)出來(lái)。
自動(dòng)駕駛后面是智慧交通。智慧交通后面是智慧城市（我筆電被拿走了，不畫(huà)圖了）。
滿足智慧城市。就得在交通，安防，綠化，環(huán)衛(wèi)，救災(zāi)升級(jí)。升級(jí)到“智慧”。
就目前了解到，安防問(wèn)題不大，再改動(dòng)下，就能聯(lián)動(dòng)。不然?？低暡粫?huì)成長(zhǎng)那么猛。交通在發(fā)力，主要點(diǎn)是車(chē)存量太低了（滿足條件的車(chē)）。這個(gè)是快速發(fā)展的方向
為啥要說(shuō)這。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是算第三級(jí)的。放到整體上看，我尋思，你應(yīng)該想明白我說(shuō)的吧！
自動(dòng)駕駛的上限很快就達(dá)到了，不會(huì)比菊廠的高多少，甚至還低點(diǎn)
當(dāng)然不是說(shuō)，自動(dòng)駕駛的上限就只能那么高，而是說(shuō)，沒(méi)必要做到那么高。起碼，再繼續(xù)加強(qiáng)自動(dòng)駕駛是歪路了，除非不費(fèi)錢(qián)。后面的方向應(yīng)該就是拓展車(chē)機(jī)娛樂(lè)性能。
等菊廠做樣品出來(lái)。
什么叫做產(chǎn)品？這樣才叫做產(chǎn)品。產(chǎn)品是戰(zhàn)略的產(chǎn)物。投資亦然
四更。
大半夜，我豬叫般笑了。在我的記憶中。我寫(xiě)過(guò)海思麒麟，評(píng)論近三百，比贊還多。也寫(xiě)過(guò)芯片產(chǎn)業(yè)鏈，也出現(xiàn)過(guò)評(píng)論比贊多。同樣也寫(xiě)過(guò)收藏比贊多。但沒(méi)想到，寫(xiě)個(gè)自動(dòng)駕駛的思考就那么評(píng)論。我尋思，可能是我的錯(cuò)，ppt沒(méi)寫(xiě)好。我應(yīng)該把回答寫(xiě)好，貼圖，增加引用，數(shù)據(jù)，顯得高大上
作者: 游戲60    時(shí)間: 2021-4-19 03:47
這個(gè)視頻一出來(lái)
那些嘲笑徐直軍吹牛自動(dòng)駕駛超過(guò)特斯拉的鍵盤(pán)俠突然沒(méi)聲音了
那些吹米車(chē)的kol也沒(méi)聲音了
這差距比麒麟9000到澎湃s1還大，這還怎么吹??？
連海印大神還能繼續(xù)文采斑斕嗎？
作者: 吉祥如意    時(shí)間: 2021-4-19 04:30
來(lái)自國(guó)內(nèi)某肥腸不知名的自動(dòng)駕駛公司


和華為的一比，我們似乎在做一個(gè)玩具。。。
作者: zlpe    時(shí)間: 2021-4-19 05:54
徐直軍：華為這碗粉比特斯拉好吃。
大家不信！
開(kāi)始問(wèn)你到底吃了幾碗！
有本事讓我看看啊！膛開(kāi)肚子給我看看?。?br /> 你這不是欺負(fù)老實(shí)人嗎？
(, 下載次數(shù): 3)



徐直軍：來(lái)了來(lái)了，你們請(qǐng)看視頻。
鄙人不才，上次參加比賽不小心拿了第一。
(, 下載次數(shù): 2)
作者: 琳琳34    時(shí)間: 2021-4-19 07:25
三更
華為hi car 在理論上說(shuō)非常牛逼的
(, 下載次數(shù): 2) 自動(dòng)駕駛+操作系統(tǒng)+車(chē)控系統(tǒng)
目前這次和北汽的合作↓
(, 下載次數(shù): 3)

(, 下載次數(shù): 2) 不過(guò)別忘了，18號(hào)晚上也就是今晚，華為才要正式發(fā)布hi car新品。
是不是還攢著大招呢？
二更
出售價(jià)了！
極狐阿爾法華為版售價(jià)是：
基礎(chǔ)版～38.89萬(wàn)元
高階版～42.99萬(wàn)元
(, 下載次數(shù): 4) 全新的極狐車(chē)型，不僅僅搭載了華為的硬件套裝，還搭載了華為鴻蒙系統(tǒng)智能座艙，HMS For Car汽車(chē)生態(tài)等等。
并且這款車(chē)擁有百公里加速3.5秒，連續(xù)20 次不衰減的能力，續(xù)航可達(dá)708公里，并且搭載超級(jí)快充技術(shù)，國(guó)標(biāo)充電樁下10分鐘可續(xù)航198公里，15分鐘充電可達(dá)用航程一半，這樣大大降低了我們對(duì)充電速度的焦慮。
不過(guò)需要注意的是，華為基礎(chǔ)版是可以自動(dòng)駕駛上高速，但不能上輔路。而高價(jià)版則是這幾天我們看到的測(cè)評(píng)視頻中的超強(qiáng)自動(dòng)駕駛。
不過(guò)網(wǎng)上都在說(shuō)系統(tǒng)很值車(chē)不值，所以華為依然任重而道遠(yuǎn)。
華為牛逼！
徐直軍說(shuō)，“今年將在汽車(chē)零部件研發(fā)上投入超過(guò) 10 億美元。中國(guó)每年新增 3000 萬(wàn)輛汽車(chē)，而且這個(gè)數(shù)字還在增長(zhǎng)。即使我們不開(kāi)拓中國(guó)以外的市場(chǎng)，如果我們能從中國(guó)每賣(mài)出一輛汽車(chē)平均賺取 1 萬(wàn)元人民幣，這對(duì)華為來(lái)說(shuō)已經(jīng)是非常大的生意了。”
城市開(kāi)放道路體驗(yàn)華為自動(dòng)駕駛，我驚呆了｜全球首測(cè)極狐&華為自動(dòng)駕駛_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili
徐直軍表示，“我的團(tuán)隊(duì)說(shuō)，他們可以讓汽車(chē)在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下自行行駛 1000 公里。這比特斯拉要好得多?！?/blockquote>根據(jù)IT之家的報(bào)道，
華為的這套系統(tǒng)名叫ADS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別和啟停、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓路口車(chē)輛、禮讓行人等功能，是世界上首個(gè)通過(guò) ASIL-D 功能安全評(píng)估的高階自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｏ到y(tǒng)。
激光絕對(duì)是未來(lái)駕駛的方向
https://b23.tv/HXV1xr而且華為是可以做的更好的！
(, 下載次數(shù): 3)

(, 下載次數(shù): 3) 從7分鐘視頻的中控可以看出，華為的hi car已經(jīng)調(diào)教的非常厲害。可以識(shí)別車(chē)，人，自行車(chē)，摩托車(chē)，紅綠燈，車(chē)道等各種東西，而且精細(xì)程度超高。
(, 下載次數(shù): 4) 完整視頻在上面的鏈接里
這條路絕對(duì)沒(méi)有問(wèn)題。
能做成這個(gè)樣子，依然是華為超強(qiáng)的洞察能力，在2012年就開(kāi)始了布局。
華為從2012年開(kāi)始進(jìn)行車(chē)相關(guān)的研究，當(dāng)時(shí)我們?cè)?012實(shí)驗(yàn)室下面成立了一個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室。那時(shí)候還沒(méi)有智能汽車(chē)的概念，還沒(méi)有自動(dòng)駕駛的概念，只有電動(dòng)汽車(chē)的概念。我們最早是想研究電動(dòng)汽車(chē)所需要的技術(shù)。
華為的技術(shù)也絕對(duì)是過(guò)硬的，相較于所有國(guó)內(nèi)其他企業(yè)有著天然的優(yōu)勢(shì)。
汪濤（華為輪值董事）還特別強(qiáng)調(diào)，華為服務(wù)于全球400多家電信運(yùn)營(yíng)商，有150多張電信網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)，有近三十年的深厚積累，有一支深度理解電信網(wǎng)絡(luò)的專家隊(duì)伍，這支專家團(tuán)隊(duì)是我們實(shí)現(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。
目前最大的問(wèn)題在于商業(yè)化。要和好的車(chē)企合作，提高實(shí)用的，以及覆蓋全價(jià)位段的汽車(chē)，從五菱到保時(shí)捷。在這條路上，華為還需要繼續(xù)努力。
(, 下載次數(shù): 2) 要做的覆蓋每一輛車(chē)，還是需要很大的難度的。



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