如何評價華為自動駕駛的表現(xiàn)？

涼夢

只希望趕緊和五菱合作，讓技術(shù)盡快普及大眾。

沙漠里的沙子

老余躲在車里面開的車
是真的，我就是那輛車
拍完后導演說后半段太慢了要不重來
老余說他人老了，腰不行了，就這樣了

青青草

徐直軍一句話熱度超級高，
而實打?qū)嵉穆窚y驚艷的表現(xiàn)，卻沒什么熱度。。
區(qū)別真大啊。。。

饅頭兄弟

很多人都沒有搞對方向，這個視頻展示的自動駕駛真正NB的地方在于華為低成本的實現(xiàn)了一套精確度看起來非常高的路面信息綜合識別系統(tǒng)，正是這套系統(tǒng)才讓車機能對汽車行駛模式做出準確的判斷，這也是很多諸如百度這類自動駕駛技術(shù)算法非常優(yōu)秀但苦于整套識別系統(tǒng)成本過于高昂使得技術(shù)遲遲無法落地的原因

℡﹏玲~

1、L4級別自動駕駛的合格表現(xiàn)。
2、是在具有高精地圖的路段行駛的，無高精地圖路段效果未知。
3、剎車反應(yīng)迅速，但某些時候的快速點剎降低了乘坐體驗，后期應(yīng)當會優(yōu)化。
4、起步時加速和臨近紅綠燈時的減速偏保守，后期應(yīng)當會優(yōu)化。
5、量產(chǎn)時間？反正明天就會講，希望比之前說的2022年第一季度要早。不然北汽藍谷的股價要跌，哈哈。
5、華為ADS這整套成本能壓到多少？猜不出來，但我樂觀估計每套10萬內(nèi)。
6、徐直軍說“每年每臺車平均獲得1萬元的收入，對我們來說就足夠了”?？梢圆聹y華為準備對自動駕駛服務(wù)按訂閱模式收費。比如月費套餐，年費套餐？會不會出按里程收費的，或者永久授權(quán)呢。

院長

很強，我看完這個視頻內(nèi)心是這個畫面：特斯拉和小鵬扭打著爭奪量產(chǎn)車第一，蔚來站在后面吃瓜看戲，突然華為拉著一臉傻笑的北汽出現(xiàn)了，一拳把三位打飛……
另外，北汽藍谷的股票直接被帶得漲停了……

沫離

從工程角度說兩個細節(jié)。
極低速方向盤還在大角度轉(zhuǎn)動；十字路口左轉(zhuǎn)前一腳急剎。
只要膽子大，國內(nèi)這種水平能上路的demo產(chǎn)品真不缺。什么識別紅綠燈啊，無保護左傳啊，沒什么超出業(yè)內(nèi)認知的。
當然，汽車行業(yè)本來也需要這樣野蠻的企業(yè)來教育那些成天拿功能安全和預期功能安全還有車規(guī)說事兒，這也不敢那也不愿的開發(fā)者。再不突破思想的桎梏，公司就沒了，大家以后都只能去華為肝了。
p.s.說第一次在量產(chǎn)車上見到激光雷達的，可能還是應(yīng)該多看看汽車新聞。當然你要使勁兒加定語那肯定還是能當?shù)谝坏摹?/td>

神話22

自動駕駛從業(yè)人員。
技術(shù)上很多大佬分析過了，確實很強，但不唯一，不說國外，國內(nèi)頭部無人駕駛公司發(fā)出來的路測視頻基本也能做到。但不盲目樂觀，后面還需要進一步看在所有路況上的泛化性如何，是不是有過擬合現(xiàn)象。
我覺得關(guān)鍵問題在于其他家即使做的再好離落地其實距離也非常遠。而華為在這方面走在了前面，就光利用現(xiàn)有激光雷達做到這種水平已經(jīng)吊打了，這更是值得期待的地方。
打不過就加入，準備加入華為吧。

院長

華為的戰(zhàn)略定力不得不佩服。華為在智能汽車時代是想做手機界的三星、傳統(tǒng)汽車時代的博世?？ㄗ‘a(chǎn)品最具競爭力的關(guān)鍵技術(shù)點，形成技術(shù)壁壘，做到利潤比客戶多、利潤率比客戶多。
技術(shù)效果上，利好茅臺。

麥三十

微博的“42號車庫”放出了極狐阿爾法 S公開道路輔助駕駛的完整視頻，時長7分多鐘：
Sina Visitor System從視頻中可以看到，華為的ADS輔助駕駛系統(tǒng)感知上融合了多種傳感器，已經(jīng)具備自行變道、無保護左轉(zhuǎn)等能力。
視頻中我個人印象最深刻的有兩點：
首先，華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)具備很強的紅綠燈識別能力，能在部分復雜場景下實現(xiàn)精準感知和正確決策。
視頻中所有的紅綠燈路口，極狐阿爾法 S都正確識別了紅綠燈。
比如在視頻2分35秒前后，極狐阿爾法 S在與路口有不少距離的情況下識別紅燈并減速。

登錄/注冊后可看大圖

仔細看中控大屏的UI界面，已經(jīng)識別出紅燈
類似的還有視頻3分28秒處，華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)在距離路口頗遠處識別出左轉(zhuǎn)紅燈與直行綠燈。


視頻5分42秒到6分16秒極狐阿爾法 S經(jīng)過了一段相當復雜的路況。
而極狐阿爾法 S不僅正確識別出行人、電動車以及對向來車，而且努力做出避讓動作。

登錄/注冊后可看大圖

這種路況一般開車都比較頭疼
在嘗試規(guī)避電動車又面臨對向車的時刻，極狐阿爾法 S果斷減速，整個決策過程相當流暢。


其次，華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)策略上較為保守，積極提醒駕駛員接管，以至于部分剎車動作略顯粗暴。
視頻1分4秒前后，在前車已經(jīng)左轉(zhuǎn)， 對向直行車還沒啟動時，極狐阿爾法 S本已準備左轉(zhuǎn)。
但在發(fā)現(xiàn)對向車開始直行后，極狐阿爾法 S很快就停止左轉(zhuǎn)讓直行車先行，甚至剎車動作略顯粗暴也在所不惜。
從交通規(guī)則上來說確實應(yīng)該讓直行先行，但說實話這種情況如果是人類駕駛員多半就先走了。


類似的保守還體現(xiàn)在視頻5分25秒處，極狐阿爾法 S在直行過路口的過程中，判斷出對向左轉(zhuǎn)車沒有讓行的時候，也是選擇了剎車。
當然，這個場景下人類司機也會做類似選擇。
但個人感覺華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)剎車比一般司機更徹底，同時也彈出警告提醒駕駛員接管。

登錄/注冊后可看大圖

種種細節(jié)都能看出，華為ADS輔助駕駛系統(tǒng)策略上比較保守。
我個人認為，目前這個階段選擇保守策略是比較審慎務(wù)實的態(tài)度。
在此鄭重提醒，目前的自動駕駛本質(zhì)上都還是L2，需要駕駛者時刻保持專注，隨時準備接管。


當然，這個視頻也涉及到一些問題：
1、視頻中極狐中控的平板應(yīng)該是為方便演示后裝的，那視頻中包括激光雷達在內(nèi)的所有硬件，是否跟量產(chǎn)車一致？
2、演示視頻中的自動駕駛效果，是否依賴高精度地圖？
3、目前看極狐阿爾法 S只有高配HI版配備激光雷達，具體售價是多少？
華為自研的激光雷達成本能下降到什么地步？搭載激光雷達的版本何時量產(chǎn)交付？


演示視頻中車輛傳感器與量產(chǎn)車一致；
演示效果不依賴高精度地圖；
極狐阿爾法 S高配HI版本售價控制在35萬以內(nèi)，二季度交付……
以上幾條如果即將發(fā)布的極狐阿爾法 S能同時做到，那不得不說確實是一鳴驚人。
如果能做到前條，表現(xiàn)同樣非常優(yōu)秀。
如果只能做到一條，意義會相對小很多。


最后做個總結(jié)：
之前回答我曾說過：

一直以來，對于如何實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛，業(yè)內(nèi)有兩種思路：
以特斯拉為代表的造車新勢力，在量產(chǎn)車上裝備大量傳感器采集數(shù)據(jù)，目標從L2開始逐級演進；
以Waymo、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，則通過自建車隊收集數(shù)據(jù)，試圖一步跨入L4行列；

二者的技術(shù)路徑也有一定區(qū)別：
前者考慮到早期激光雷達成本過高，量產(chǎn)不現(xiàn)實，因此以視覺識別方案為主，最近蔚來、小鵬等企業(yè)才開始考慮裝配激光雷達。
后者因自建車隊對成本相對不敏感，因此從一開始就裝配激光雷達，走多傳感器融合的道路。

就成果而言，兩種路線也各有斬獲：
自下而上的造車新勢力派系已經(jīng)有大量車跑在路上，不僅能夠收集海量數(shù)據(jù)，在一些場景下（高速）也能減輕駕駛疲勞，提升消費者的使用體驗。
但自下而上派目前還沒有裝配激光雷達的量產(chǎn)車上路，受限于成本攝像頭、毫米波雷達等傳感器的配置也有多有少，因此目前市區(qū)路況下無干預的里程還很有限。
而高舉高打的互聯(lián)網(wǎng)公司派系普遍組建車隊進行大量路測，無干預的自動駕駛里程已經(jīng)非常驚人。
比如百度2019年就已經(jīng)實現(xiàn)平均3萬公里一次干預，現(xiàn)在百度、Waymo等企業(yè)的數(shù)據(jù)只會更強。
但高舉高打派的車隊普遍配置極其奢華的硬件傳感器，一臺車光激光雷達系統(tǒng)的成本普遍就要幾萬甚至幾十萬美元。
這么高的成本量產(chǎn)車顯然無法接受，導致目前的成績有些“曲高和寡”。

我個人認為，以目前的技術(shù)，基于機器學習的AI算法需要大量數(shù)據(jù)不斷喂養(yǎng)和訓練。
考慮到自動駕駛需要面臨的尾部風險，量產(chǎn)車的海量數(shù)據(jù)不可或缺。
因此在商業(yè)層面，我個人更看好自下而上、逐級演進的策略。
但也正是由于自動駕駛面臨的尾部風險，視覺為主的方案安全冗余恐怕不太夠。
因此在技術(shù)手段上，我個人更看好多傳感器融合的方案。
從這個角度來說，菊廠選擇自研激光雷達并應(yīng)用于量產(chǎn)車，以此切入自動駕駛領(lǐng)域，我認為不論是時機還是手段都是比較切合行業(yè)發(fā)展趨勢的。
從極狐的自動駕駛路測視頻來看，激光雷達對自動駕駛的提升可謂是立竿見影。
因此，我個人也非常期待蔚來、小鵬的自動駕駛系統(tǒng)，在引入激光雷達后又將有怎樣的表現(xiàn)。