買二手工業(yè)機(jī)器人需要注意什么問(wèn)題？

小強(qiáng)實(shí)驗(yàn)室

想請(qǐng)教一下在國(guó)內(nèi)的二手的工業(yè)機(jī)器人需要注意什么問(wèn)題，特別是關(guān)于機(jī)器質(zhì)量檢查相關(guān)的。主要目標(biāo)是想買一個(gè)負(fù)載10kg以內(nèi)的做搬運(yùn)抓取用。
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仲秋

主要是看品牌和供應(yīng)商
看供應(yīng)商的實(shí)力方便后期維修保養(yǎng)。
比如“鵬聚機(jī)器人”就不錯(cuò)

愛(ài)你心有防腐劑

1、首先查看生產(chǎn)日期，以此判斷該機(jī)器人已使用的時(shí)間。是否已經(jīng)達(dá)到壽命極限？
2、機(jī)器人壽命？
機(jī)器人由上位控制器（包括示教器）、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、本體等主要部件構(gòu)成。
1）一般由于科學(xué)技術(shù)的更新和現(xiàn)在工業(yè)工藝的要求，上位控制器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有工業(yè)要求。因此，機(jī)器人廢棄時(shí)上位控制器一般已經(jīng)屬于廢品。
2）伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)正常使用的話，壽命約3~5年，也就是說(shuō)該部分元件在3~5年后基本上需要更換或者更換內(nèi)部元器件。 以下是松下伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的使用壽命：

3）對(duì)于減速機(jī)一般情況下壽命為3~5年，超過(guò)3~5年該減速機(jī)基本上到達(dá)壽命的極限。
日本哈默納科CSF-3系列諧波減速機(jī)的使用壽命：2000小時(shí)。
國(guó)產(chǎn)蘇州綠的LCD系列謝博減速機(jī)的使用壽命：9000~10000小時(shí)。
4）對(duì)于本體，一般情況下，中國(guó)人購(gòu)買國(guó)外二手機(jī)器人很大原因是購(gòu)買國(guó)外機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)。因?yàn)闄C(jī)器人本體看似簡(jiǎn)單，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)需進(jìn)行仿真，關(guān)系到力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題，實(shí)際上是比較難的部分。
對(duì)于本體，如果準(zhǔn)備對(duì)二手機(jī)器人進(jìn)行改造的話，主要考慮本體的磨損情況。
3、價(jià)格問(wèn)題？
如果是完全廢棄不能使用的機(jī)器人，使用壽命超過(guò)3~5年的機(jī)器人，基本上屬于垃圾，只能是廢鐵的價(jià)格。  
由于二手機(jī)器人已經(jīng)使用了很多年，各個(gè)部分的元件的壽命基本上已經(jīng)到達(dá)極限。二次改造的難度系數(shù)大、成本高、利潤(rùn)低、再次使用的時(shí)間也有限。因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮，建議二手機(jī)器人改造商借助改造二手機(jī)器人的機(jī)會(huì)學(xué)會(huì)如何自己研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人，當(dāng)掌握到機(jī)器人的技術(shù)核心后，自己進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造。
http://www.anyurobot.cn/

很好o6

買大品牌的

檸檬沒(méi)姐萌

強(qiáng)答一下
主要考慮是從哪里買。
賣家是原廠商和系統(tǒng)集成商就都沒(méi)問(wèn)題
否則，一旦出問(wèn)題，機(jī)器人就是廢鐵。