有沒(méi)有大神能通俗地講一講，品牌宣傳的那些難懂的汽車黑 ...

¤科技獸¤

相比于常見(jiàn)的兩輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)也已經(jīng)被大家所熟悉，但是四輪轉(zhuǎn)向，可能就沒(méi)有四輪驅(qū)動(dòng)那么熟悉了。
四輪轉(zhuǎn)向，其實(shí)誕生很早，但是卻沒(méi)有被普及，甚至差點(diǎn)被淹沒(méi)在歷史洪流中了。我們這篇就來(lái)跟大家講講四輪轉(zhuǎn)向背后的故事。為了講這個(gè)故事，我把壓箱底的大學(xué)教材都翻出來(lái)了，故事中盡量不包含任何的學(xué)術(shù)名詞，以最直觀的方式去讓大家感受到四輪轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)和原理。

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什么是四輪轉(zhuǎn)向？
https://www.zhihu.com/video/1449376280558526464
四輪轉(zhuǎn)向的基本原理

眾所周知，車輛在路面上行駛，是依靠摩擦力的存在，而轉(zhuǎn)向，同樣是依靠摩擦力，只是通過(guò)車輪的轉(zhuǎn)向改變摩擦力的作用方向，來(lái)促使車輛改變行駛軌跡。
我們把輪胎模型盡量去簡(jiǎn)化，不去考慮輪胎的變形等等因素，當(dāng)車輪偏轉(zhuǎn)一定角度的時(shí)候，促使車輛做圓周運(yùn)動(dòng)的力是由于地面通過(guò)輪胎傳遞給車輛的側(cè)向靜摩擦力。
對(duì)于前輪來(lái)說(shuō)，車輪向右偏轉(zhuǎn)，側(cè)向靜摩擦力則向右，促使車輛向右發(fā)生偏轉(zhuǎn)，對(duì)于后輪來(lái)說(shuō)，車輪向右偏轉(zhuǎn)，其側(cè)向靜摩擦力則是向左，促使車輛向左發(fā)生偏轉(zhuǎn)。導(dǎo)致前后輪轉(zhuǎn)向一致，但是受力方向相反的主要原因是因?yàn)檩喬ヅc車輛質(zhì)心的相對(duì)位置造成的。

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前輪轉(zhuǎn)向與后輪轉(zhuǎn)向

低速轉(zhuǎn)向時(shí)，前后輪反相，減小轉(zhuǎn)向半徑

從轉(zhuǎn)向上來(lái)說(shuō)，前輪向右，車輛向右，后輪向右，車輛向左，如果將前后輪轉(zhuǎn)向?qū)τ谲囕v轉(zhuǎn)向的影響疊加，是不是就可以讓車輛以更小的轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)彎呢？答案是肯定的。當(dāng)我們需要向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，前輪向左偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向中心在車身左邊，車輛向左偏轉(zhuǎn)，此時(shí)后輪如果向右偏轉(zhuǎn)，后輪的轉(zhuǎn)向中心也在車輛左邊，車輛同樣向左偏轉(zhuǎn)，兩種效果疊加，將大大縮短車輛轉(zhuǎn)向半徑。

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四輪轉(zhuǎn)向-前后輪反相

這就是四輪轉(zhuǎn)向減小轉(zhuǎn)向半徑的直觀理解，如果想進(jìn)一步了解背后原因的同學(xué)，可以嘗試找一下四輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向中心，并精確計(jì)算一下后輪轉(zhuǎn)向角度對(duì)于轉(zhuǎn)向半徑的具體影響程度。這里就不展開(kāi)去講了。
高速避障時(shí)，前后輪同相，提高行駛穩(wěn)定性

其實(shí)，四輪轉(zhuǎn)向不僅可以輔助車輛轉(zhuǎn)向，還可以提高車輛額操控穩(wěn)定性，有點(diǎn)類似于ESP的作用。
比如車輛在高速變向的時(shí)候，我們向左猛打方向，前輪向左偏轉(zhuǎn)，車輛受到額外的指向轉(zhuǎn)向中心的力，但是車輛由于慣性，會(huì)發(fā)生傾斜，右外側(cè)車輪瞬間承受較大的載荷壓力，車輛有向右側(cè)發(fā)生側(cè)翻的趨勢(shì)。此時(shí)如果后輪同相偏轉(zhuǎn)，對(duì)車輛在受力方向的影響，與前輪恰好相反，四個(gè)車輪也能更加平均地受力，避免一些高速避障時(shí)的側(cè)翻、爆胎、車身劇烈晃動(dòng)等情況的發(fā)生。

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四輪轉(zhuǎn)向，前后輪同相

四輪轉(zhuǎn)向，也曾暗淡，但在智能化時(shí)代重新發(fā)光

上文說(shuō)過(guò)，四輪轉(zhuǎn)向誕生很早，早在30年代，奔馳就將四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用在軍車上，用來(lái)減小軍車的轉(zhuǎn)向半徑，當(dāng)然這離民用還很遠(yuǎn)。
后來(lái)到了90年代，比如日系、美系都在民用車型上量產(chǎn)過(guò)這一技術(shù)。但是后面都沒(méi)有大規(guī)模推開(kāi)。主要原因是受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件。
最初的后輪轉(zhuǎn)向，角度極小，是依靠后懸架機(jī)構(gòu)上的橡膠襯套的彈性變形來(lái)完成的，變形角度很小，且工作場(chǎng)景比較單一，一般是在高速變道時(shí)，后輪與前輪同相轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)提高變道的車身穩(wěn)態(tài)的，轉(zhuǎn)向角度也很小，一般不超過(guò)1度，由于依靠彈性元件的性能，所以磨損老化問(wèn)題就很嚴(yán)重。

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后來(lái)，四輪轉(zhuǎn)向向前發(fā)展了一步，不再依靠橡膠襯套的變形來(lái)工作了，而是使用一些諸如偏心軸和行星齒輪來(lái)完成，可以實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)向角度，但是也沒(méi)辦法和今天相比，一般都在2度以內(nèi)，這種機(jī)構(gòu)雖然轉(zhuǎn)向角度更大、也不依靠彈性元件，但是其工作機(jī)制非常被動(dòng)，其動(dòng)作的輸入只能依靠方向盤的輸入。依靠方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小來(lái)判定后輪轉(zhuǎn)向的方向。大體原則是，方向盤轉(zhuǎn)向角度小時(shí)，判定為高速避讓，會(huì)采用同相轉(zhuǎn)向，方向盤轉(zhuǎn)向大時(shí)，會(huì)判定為低速掉頭或者轉(zhuǎn)向，會(huì)采用逆相轉(zhuǎn)向，但是當(dāng)遇到高速緊急避讓需要大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪會(huì)逆相轉(zhuǎn)向，這無(wú)疑大大增大了車輛的側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，所以這種單依賴于方向盤轉(zhuǎn)角的工作邏輯，就非常危險(xiǎn)，很快就被淘汰了。

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發(fā)展到如今，上述的諸多問(wèn)題都被傳感器、ECU和電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所解決，不再需要冗長(zhǎng)復(fù)雜的機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)，也不用擔(dān)心控制判定出問(wèn)題。
例如在智己L7上的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，其可以通過(guò)足夠多的傳感器獲得諸如車速、方向盤轉(zhuǎn)角、油門信息、剎車信息等等，通過(guò)ECU來(lái)綜合判斷車輛當(dāng)前所需要后輪轉(zhuǎn)向所配合的相位和角度，最終通過(guò)后橋的轉(zhuǎn)向電機(jī)控制轉(zhuǎn)向拉桿來(lái)完成最終的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而在真正意義上實(shí)現(xiàn)了四輪轉(zhuǎn)向的完全理想狀態(tài)。

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據(jù)官方資料顯示，智己L7的軸距為3.1米，車長(zhǎng)接近5.1米，寬度接近2米，其后輪轉(zhuǎn)向最大幅度為正負(fù)各6度，使得其最小轉(zhuǎn)向半徑能達(dá)到10.8米，與7代高爾夫10.9米的轉(zhuǎn)向半徑相當(dāng)，相比于同級(jí)別的C級(jí)車，其轉(zhuǎn)向半徑大概降低了1-1.5米。這對(duì)于一些害怕開(kāi)大車不靈活的用戶來(lái)說(shuō)，是十分實(shí)用的。

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智能化的洪流滾滾向前，我們總在不停地在跟過(guò)去的一些東西告別，有的縱使是我們不舍得的，但是時(shí)代也總不忘了帶給我們一些全新的東西，甚至于將原本一些受限于技術(shù)水平?jīng)]有發(fā)揮能量的重新帶到我們面前，告別、遇見(jiàn)、重逢，都是時(shí)間留下的證據(jù)。

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大牛

相比于常見(jiàn)的兩輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)也已經(jīng)被大家所熟悉，但是四輪轉(zhuǎn)向，可能就沒(méi)有四輪驅(qū)動(dòng)那么熟悉了。
四輪轉(zhuǎn)向，其實(shí)誕生很早，但是卻沒(méi)有被普及，甚至差點(diǎn)被淹沒(méi)在歷史洪流中了。我們這篇就來(lái)跟大家講講四輪轉(zhuǎn)向背后的故事。為了講這個(gè)故事，我把壓箱底的大學(xué)教材都翻出來(lái)了，故事中盡量不包含任何的學(xué)術(shù)名詞，以最直觀的方式去讓大家感受到四輪轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)和原理。

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四輪轉(zhuǎn)向的基本原理

眾所周知，車輛在路面上行駛，是依靠摩擦力的存在，而轉(zhuǎn)向，同樣是依靠摩擦力，只是通過(guò)車輪的轉(zhuǎn)向改變摩擦力的作用方向，來(lái)促使車輛改變行駛軌跡。
我們把輪胎模型盡量去簡(jiǎn)化，不去考慮輪胎的變形等等因素，當(dāng)車輪偏轉(zhuǎn)一定角度的時(shí)候，促使車輛做圓周運(yùn)動(dòng)的力是由于地面通過(guò)輪胎傳遞給車輛的側(cè)向靜摩擦力。
對(duì)于前輪來(lái)說(shuō)，車輪向右偏轉(zhuǎn)，側(cè)向靜摩擦力則向右，促使車輛向右發(fā)生偏轉(zhuǎn)，對(duì)于后輪來(lái)說(shuō)，車輪向右偏轉(zhuǎn)，其側(cè)向靜摩擦力則是向左，促使車輛向左發(fā)生偏轉(zhuǎn)。導(dǎo)致前后輪轉(zhuǎn)向一致，但是受力方向相反的主要原因是因?yàn)檩喬ヅc車輛質(zhì)心的相對(duì)位置造成的。

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前輪轉(zhuǎn)向與后輪轉(zhuǎn)向

低速轉(zhuǎn)向時(shí)，前后輪反相，減小轉(zhuǎn)向半徑

從轉(zhuǎn)向上來(lái)說(shuō)，前輪向右，車輛向右，后輪向右，車輛向左，如果將前后輪轉(zhuǎn)向?qū)τ谲囕v轉(zhuǎn)向的影響疊加，是不是就可以讓車輛以更小的轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)彎呢？答案是肯定的。當(dāng)我們需要向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，前輪向左偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向中心在車身左邊，車輛向左偏轉(zhuǎn)，此時(shí)后輪如果向右偏轉(zhuǎn)，后輪的轉(zhuǎn)向中心也在車輛左邊，車輛同樣向左偏轉(zhuǎn)，兩種效果疊加，將大大縮短車輛轉(zhuǎn)向半徑。

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四輪轉(zhuǎn)向-前后輪反相

這就是四輪轉(zhuǎn)向減小轉(zhuǎn)向半徑的直觀理解，如果想進(jìn)一步了解背后原因的同學(xué)，可以嘗試找一下四輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向中心，并精確計(jì)算一下后輪轉(zhuǎn)向角度對(duì)于轉(zhuǎn)向半徑的具體影響程度。這里就不展開(kāi)去講了。
高速避障時(shí)，前后輪同相，提高行駛穩(wěn)定性

其實(shí)，四輪轉(zhuǎn)向不僅可以輔助車輛轉(zhuǎn)向，還可以提高車輛額操控穩(wěn)定性，有點(diǎn)類似于ESP的作用。
比如車輛在高速變向的時(shí)候，我們向左猛打方向，前輪向左偏轉(zhuǎn)，車輛受到額外的指向轉(zhuǎn)向中心的力，但是車輛由于慣性，會(huì)發(fā)生傾斜，右外側(cè)車輪瞬間承受較大的載荷壓力，車輛有向右側(cè)發(fā)生側(cè)翻的趨勢(shì)。此時(shí)如果后輪同相偏轉(zhuǎn)，對(duì)車輛在受力方向的影響，與前輪恰好相反，四個(gè)車輪也能更加平均地受力，避免一些高速避障時(shí)的側(cè)翻、爆胎、車身劇烈晃動(dòng)等情況的發(fā)生。

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四輪轉(zhuǎn)向，也曾暗淡，但在智能化時(shí)代重新發(fā)光

上文說(shuō)過(guò)，四輪轉(zhuǎn)向誕生很早，早在30年代，奔馳就將四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用在軍車上，用來(lái)減小軍車的轉(zhuǎn)向半徑，當(dāng)然這離民用還很遠(yuǎn)。
后來(lái)到了90年代，比如日系、美系都在民用車型上量產(chǎn)過(guò)這一技術(shù)。但是后面都沒(méi)有大規(guī)模推開(kāi)。主要原因是受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件。
最初的后輪轉(zhuǎn)向，角度極小，是依靠后懸架機(jī)構(gòu)上的橡膠襯套的彈性變形來(lái)完成的，變形角度很小，且工作場(chǎng)景比較單一，一般是在高速變道時(shí)，后輪與前輪同相轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)提高變道的車身穩(wěn)態(tài)的，轉(zhuǎn)向角度也很小，一般不超過(guò)1度，由于依靠彈性元件的性能，所以磨損老化問(wèn)題就很嚴(yán)重。

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后來(lái)，四輪轉(zhuǎn)向向前發(fā)展了一步，不再依靠橡膠襯套的變形來(lái)工作了，而是使用一些諸如偏心軸和行星齒輪來(lái)完成，可以實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)向角度，但是也沒(méi)辦法和今天相比，一般都在2度以內(nèi)，這種機(jī)構(gòu)雖然轉(zhuǎn)向角度更大、也不依靠彈性元件，但是其工作機(jī)制非常被動(dòng)，其動(dòng)作的輸入只能依靠方向盤的輸入。依靠方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小來(lái)判定后輪轉(zhuǎn)向的方向。大體原則是，方向盤轉(zhuǎn)向角度小時(shí)，判定為高速避讓，會(huì)采用同相轉(zhuǎn)向，方向盤轉(zhuǎn)向大時(shí)，會(huì)判定為低速掉頭或者轉(zhuǎn)向，會(huì)采用逆相轉(zhuǎn)向，但是當(dāng)遇到高速緊急避讓需要大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪會(huì)逆相轉(zhuǎn)向，這無(wú)疑大大增大了車輛的側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，所以這種單依賴于方向盤轉(zhuǎn)角的工作邏輯，就非常危險(xiǎn)，很快就被淘汰了。

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發(fā)展到如今，上述的諸多問(wèn)題都被傳感器、ECU和電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所解決，不再需要冗長(zhǎng)復(fù)雜的機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)，也不用擔(dān)心控制判定出問(wèn)題。
例如在智己L7上的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，其可以通過(guò)足夠多的傳感器獲得諸如車速、方向盤轉(zhuǎn)角、油門信息、剎車信息等等，通過(guò)ECU來(lái)綜合判斷車輛當(dāng)前所需要后輪轉(zhuǎn)向所配合的相位和角度，最終通過(guò)后橋的轉(zhuǎn)向電機(jī)控制轉(zhuǎn)向拉桿來(lái)完成最終的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而在真正意義上實(shí)現(xiàn)了四輪轉(zhuǎn)向的完全理想狀態(tài)。

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據(jù)官方資料顯示，智己L7的軸距為3.1米，車長(zhǎng)接近5.1米，寬度接近2米，其后輪轉(zhuǎn)向最大幅度為正負(fù)各6度，使得其最小轉(zhuǎn)向半徑能達(dá)到10.8米，與7代高爾夫10.9米的轉(zhuǎn)向半徑相當(dāng)，相比于同級(jí)別的C級(jí)車，其轉(zhuǎn)向半徑大概降低了1-1.5米。這對(duì)于一些害怕開(kāi)大車不靈活的用戶來(lái)說(shuō)，是十分實(shí)用的。

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智能化的洪流滾滾向前，我們總在不停地在跟過(guò)去的一些東西告別，有的縱使是我們不舍得的，但是時(shí)代也總不忘了帶給我們一些全新的東西，甚至于將原本一些受限于技術(shù)水平?jīng)]有發(fā)揮能量的重新帶到我們面前，告別、遇見(jiàn)、重逢，都是時(shí)間留下的證據(jù)。

像素

不管是怎么樣的黑科技，如果能讓我們真真切切感到實(shí)用，錢沒(méi)有白花，就是好的黑科技。
車子越來(lái)越智能化，很多造車的企業(yè)也紛紛以智能為賣點(diǎn)，怎么理解呢？
第一個(gè)標(biāo)配當(dāng)屬360°全景高清影像
現(xiàn)在的車機(jī)真的是做得太貼心了， 不僅可以智能識(shí)別車位，還能規(guī)劃出倒車的路線，高清攝像頭，晚上也能看的清清楚楚。
第二個(gè)自動(dòng)泊車
狹小的車位，在路邊側(cè)方位停車，倒車入庫(kù)，技術(shù)不是很好，有時(shí)候停個(gè)車磕磕絆絆要弄好久，停的慢了后邊的車子還會(huì)不停的按喇叭催促，真的讓人有點(diǎn)煩躁。有了自動(dòng)泊車輔助簡(jiǎn)直不要太香。
第三個(gè)智能召喚
一是將車輛召喚到車主所在的地點(diǎn)，另外就是將車輛召喚到指定的地點(diǎn)。這一系列的操作是有要求的，它是有范圍限制的
還有許多多功能方向盤；座椅加熱；汽車GPS定位；汽車物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；車頂收回（一鍵式跑車轎車切換）；指紋解鎖；自動(dòng)剎車；AI助手等等。
真的很期待無(wú)人駕駛技術(shù)成熟的那一天。

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墨墨9

首先值得一提的就是最近比較火的，智能座艙概念。
智能座艙如果只是看字面的意思我們可能會(huì)覺(jué)得模棱兩可，完全搞不懂到底是什么意思。

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那么智能座艙是什么意思呢？
智能座艙是把汽車改造成一個(gè)數(shù)字化平臺(tái)，注重于人車交互，關(guān)注于車內(nèi)人員的個(gè)性化感受。而且汽車可以提供大部分智能化服務(wù)。360度全景攝像頭，輔助駕駛，以及車內(nèi)充電頭，立體音響等等都屬于智能座艙概念。在車內(nèi)看電視，打游戲也是常態(tài)。
第二種，快速充電技術(shù)或者可以說(shuō)成閃充技術(shù)
我們第一次接觸閃充這個(gè)概念的時(shí)候，是在某款手機(jī)的宣傳中。而新能源汽車也出現(xiàn)了這種技術(shù)就有點(diǎn)丈二和尚摸不著頭腦。通過(guò)介紹才知道原來(lái)是通過(guò)某種技術(shù)讓汽車充電速度達(dá)到最快。在5分鐘內(nèi)達(dá)到電池電量的百分之八十。

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當(dāng)然，汽車黑科技有很多。愛(ài)車人士可以多多關(guān)注。
以上僅代表個(gè)人觀點(diǎn)
圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

虎妞姐姐

第一個(gè)標(biāo)配當(dāng)屬360°全景高清影像吧，十年前要是能配備個(gè)拳頭大的屏幕能導(dǎo)航，那簡(jiǎn)直就是無(wú)敵凡爾賽了。關(guān)鍵這東西還大幾千的加錢選配，不定期還要去4S更新一下?，F(xiàn)在的車機(jī)真的是做得太貼心了， 不僅可以智能識(shí)別車位，還能規(guī)劃出倒車的路線，高清攝像頭，晚上也能看的清清楚楚。
很多司機(jī)自己配備了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，這個(gè)功能大家對(duì)它褒貶不一。這個(gè)功能對(duì)于提醒前方的路況，兩邊車子有沒(méi)有留出安全距離起到了很大的警示作用，但不喜歡用它的司機(jī)們就覺(jué)得太干擾人了。因?yàn)樵趯?shí)際情況中，沒(méi)有變道時(shí)，比如輪胎壓線了也可能會(huì)引起系統(tǒng)警報(bào)，頻繁報(bào)警容易擾亂司機(jī)的心神，一亂了神就容易出現(xiàn)安全事故。
自動(dòng)泊車聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)直太讓人動(dòng)心了，特別是對(duì)于新手司機(jī)，還有一些女司機(jī)來(lái)說(shuō)，狹小的車位，在路邊側(cè)方位停車，倒車入庫(kù)，技術(shù)不是很好，有時(shí)候停個(gè)車磕磕絆絆要弄好久，停的慢了后邊的車子還會(huì)不停的按喇叭催促，真的讓人有點(diǎn)煩躁。有了自動(dòng)泊車輔助簡(jiǎn)直不要太香。
有自動(dòng)泊車當(dāng)然就也有智能召喚，智能召喚分兩種，一是將車輛召喚到車主所在的地點(diǎn)，另外就是將車輛召喚到指定的地點(diǎn)。當(dāng)然，這一系列的操作是有要求的，它是有范圍限制的，人和車肯定是不能離的太遠(yuǎn)，在它的范圍內(nèi)你才能把它召喚，還是比較雞肋的。
還有什么多功能方向盤；座椅加熱；汽車GPS定位；汽車物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；車頂收回（一鍵式跑車轎車切換）；指紋解鎖；自動(dòng)剎車；AI助手等等，車子真的是越來(lái)越智能化，未來(lái)實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛也是指日可待的。不管是怎么樣的黑科技，如果能讓我們真真切切感到實(shí)用，錢沒(méi)有白花，就是好的黑科技。

淡若水

駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)
隨著駕駛輔助系統(tǒng)的普及，開(kāi)車越來(lái)越來(lái)輕松是不爭(zhēng)的事實(shí)，但放松下來(lái)的駕駛員卻容易注意力分散，從而導(dǎo)致道路交通事故的發(fā)生。因此，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)，成為了完全自動(dòng)駕駛來(lái)臨之前的又一個(gè)課題
而駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)，可以通過(guò)駕駛員前方的攝像頭來(lái)檢測(cè)駕駛員在駕駛過(guò)程中是否注意力集中，通過(guò)面部表情來(lái)判斷駕駛員是否疲勞，是否分散注意力，如果駕駛員目光離開(kāi)路面時(shí)間過(guò)久，系統(tǒng)將向駕駛員發(fā)出一系列警告，督促其將注意力回到路面。
當(dāng)然，在駕駛員完全沒(méi)有反應(yīng)的情況下，車輛還可以通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)的其他功能，將車輛強(qiáng)制停下，從而避免交通事故的發(fā)生。
目前，已經(jīng)有很多汽車制造商在車型中引入駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，以提高駕駛員駕駛安全，在車內(nèi)安裝攝像頭和其他傳感器，用以監(jiān)控駕駛員，這樣的輔助設(shè)備能防止因駕駛員注意力不集中而導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。

徍佳

現(xiàn)在，隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的不斷發(fā)展，很多物品都融入了很多“黑科技”，汽車也不例外，現(xiàn)在很多廠家都在宣傳自己汽車的時(shí)候用到了很多較為難懂的汽車黑科技，那么現(xiàn)在的市面上都有哪些汽車黑科技呢？
首先就是現(xiàn)在很多人都聽(tīng)說(shuō)過(guò)的自動(dòng)泊車，這個(gè)功能不得不說(shuō)對(duì)一些剛剛拿到駕照的新手來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是十分友好的，畢竟才剛剛拿到駕照，有時(shí)倒車入庫(kù)，側(cè)方位停車等都不太熟練，有時(shí)停個(gè)車可能磕磕絆絆需要很久，而這個(gè)功能就可以利用自動(dòng)泊車功能，幫助自己完成這項(xiàng)停車的艱巨任務(wù)。

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其次就是遠(yuǎn)程操控汽車，這項(xiàng)功能就是可以通過(guò)手機(jī)軟件，來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)與汽車的連接，相信大家都有過(guò)大夏天時(shí)，開(kāi)車時(shí)車輛座椅十分燙的經(jīng)歷，這項(xiàng)功能就可以通過(guò)手機(jī)軟件，來(lái)遠(yuǎn)程對(duì)車輛進(jìn)行操控，調(diào)節(jié)空調(diào)等。
不得不說(shuō)，類似這樣實(shí)用的功能還有很多，也希望未來(lái)這些黑科技可以讓我們的生活越來(lái)越便利。

啟動(dòng)

無(wú)人駕駛技術(shù)是多個(gè)技術(shù)的集成，包括了傳感器、定位與深度學(xué)習(xí)、高精地圖、路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)與規(guī)避、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化、能耗與散熱管理等等。
雖然現(xiàn)有的多種無(wú)人車在實(shí)現(xiàn)上有許多不同，但是在系統(tǒng)架構(gòu)上都大同小異。無(wú)人車的通用系統(tǒng)架構(gòu)的系統(tǒng)的感知端由不同的傳感器組成，其中GPS用于定位，光學(xué)雷達(dá)（Light Detection And Ranging，簡(jiǎn)稱 LiDAR）用于定位以及障礙物檢測(cè)，照相機(jī)用于基于深度學(xué)習(xí)的物體識(shí)別以及定位輔助。
在傳感器信息采集后，我們進(jìn)入了感知階段，主要是定位與物體識(shí)別在這個(gè)階段，我們可以用數(shù)學(xué)的方法，比如Kalman Filter與 Particle Filter等算法，對(duì)各種傳感器信息進(jìn)行融合，得出當(dāng)前最大幾率的位置。如果使用LiDAR為主要的定位傳感器，我們可以通過(guò)LiDAR掃描回來(lái)的信息跟已知的高精地圖做對(duì)比，得出當(dāng)前的車輛位置。如果沒(méi)有地圖，我們甚至可以把當(dāng)前的LiDAR掃描信息與之前的掃描信息用ICP算法做對(duì)比，推算出當(dāng)前的車輛位置。在得出基于LiDAR的位置預(yù)測(cè)后，可以用數(shù)學(xué)方法與其它傳感器信息進(jìn)行融合，推算出更精準(zhǔn)的位置信息。
最后，我們進(jìn)入了計(jì)劃與控制階段在這個(gè)階段，我們根據(jù)位置信息以及識(shí)別出的圖像信息（如紅綠燈）實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)車輛的行車計(jì)劃，并把行車計(jì)劃轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)操控車輛。全局的路徑規(guī)劃可以用類似A-Star的算法實(shí)現(xiàn)，本地的路徑規(guī)劃可以用DWA等算法實(shí)現(xiàn)。

派瑞莎

在層出不窮的各類智能科技配置中，有些是我們真正需要的，當(dāng)然也有一些看起來(lái)很酷但實(shí)際沒(méi)什么用的配置，例如可以給后排乘客播放視頻的后排顯示屏，雖然出發(fā)點(diǎn)很好，但是實(shí)際利用率極低。大家都有的常規(guī)汽車配置，我們就不再夸獎(jiǎng)了。今天我們主要來(lái)細(xì)數(shù)一下，時(shí)下有哪些好看更好用的汽車智能科技。

讓生活更輕松和安全 才是好的智能科技

帶智能語(yǔ)音助手的車機(jī)系統(tǒng)：既然說(shuō)到“智能科技”，那么一套智慧的車機(jī)系統(tǒng)當(dāng)然是最重要的。隨著現(xiàn)在車內(nèi)科技配置的越來(lái)越多，為了更好的使用體驗(yàn)，現(xiàn)在越來(lái)越多的新車開(kāi)始用一套和電腦以及手機(jī)相類似的操作系統(tǒng)，把所有功能都集成在一塊顯示屏中，大大簡(jiǎn)化了繁瑣的操作。并且引入了具有智能語(yǔ)音控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)話的方式就把車機(jī)系統(tǒng)的操作給完成了，即使是駕駛過(guò)程中，也能保障安全性。
ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：其次是ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，它也是目前L2級(jí)自動(dòng)駕駛中最重要的一環(huán)。通過(guò)安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，并根據(jù)前方車輛的行駛速度，自動(dòng)實(shí)時(shí)增減車速，以維持固定的車距。這對(duì)于長(zhǎng)途駕駛的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，大大緩解了駕駛者的疲勞，提高行駛的安全性。
全LED自動(dòng)大燈：我們說(shuō)大燈就是汽車的眼睛，如果它的“視力”不夠好，那么駕駛起來(lái)也會(huì)充滿危險(xiǎn)。在LED大燈興起之前，大部分車都配備的是鹵素大燈，黃又暗的燈光常常被調(diào)侃為“蠟燭燈”。而高端車型上配備的氙氣大燈雖然在亮度和照射范圍上大大提升，但是氙氣大燈壽命短、能耗高，且光線的穿透力差。LED大燈在能耗、照射效果、穿透性等多方面都表現(xiàn)出色。而自動(dòng)大燈則可以免去駕駛者在頻繁出入隧道時(shí)忘開(kāi)大燈，而造成的違章扣分風(fēng)險(xiǎn)。
XDS彎道控制系統(tǒng)：再者是XDS彎道動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，對(duì)于很多前驅(qū)車在高速過(guò)彎時(shí)都會(huì)遇到一個(gè)先天缺陷——轉(zhuǎn)向不足，從而沖出賽道。而這套XDS堪稱“彎道黑科技”，它能在車輛高速過(guò)彎時(shí)，通過(guò)對(duì)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)力施加制動(dòng)，并讓發(fā)動(dòng)機(jī)提升動(dòng)力扭矩，形成一個(gè)橫擺力矩，打破前驅(qū)車轉(zhuǎn)向不足的物理局限。
上坡輔助和自動(dòng)駐車：之所以把這兩項(xiàng)功能合在一起說(shuō)，一方面是因?yàn)樗鼈儗儆谕＼嚭推鸩降年P(guān)聯(lián)系統(tǒng)，另一方面是因?yàn)檫@兩項(xiàng)功能組合對(duì)于剛學(xué)會(huì)開(kāi)車的新手太友好了。首先是上坡輔助，特別是對(duì)于駕駛手動(dòng)擋來(lái)說(shuō)在上坡起步中容易發(fā)生溜坡造成事故，上坡輔助就能通過(guò)技術(shù)的手段解決這一問(wèn)題。自動(dòng)駐使得停車等紅燈不用再去去拉手剎，起步也直接踩油門就行了。

芹54

自動(dòng)泊車
自動(dòng)泊車系統(tǒng)是“停車?yán)щy戶”們的福音，有了這項(xiàng)技術(shù)，只要找到車位，不勞自己動(dòng)手，輕松停車入位。現(xiàn)在這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)已經(jīng)在不少車型中得到了應(yīng)用。
魔性輪胎
看過(guò)《機(jī)械公敵》的車友，想必對(duì)這幅圖片有些印象，這款輪胎已經(jīng)被成功開(kāi)發(fā)，并在日內(nèi)瓦車展亮過(guò)相。
這種360度無(wú)死角的球形輪胎靈活多變，不僅可以橫向漂移，還可以隨時(shí)變向。如果行駛在積水地面，輪胎則會(huì)變軟，摩擦力變大，行駛時(shí)更安全。
講完球形輪胎，車叔不得不提下面這款會(huì)發(fā)光的輪胎，它是由半透明合成橡膠制成，燈泡安裝在輪輞里，一通電就會(huì)形成一道靚麗的風(fēng)景線。這種輪胎在上世紀(jì)60年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但現(xiàn)在卻沒(méi)有延續(xù)。車叔覺(jué)得，這項(xiàng)黑科技太危險(xiǎn)，燈泡放在輪輞里易碎不安全。